汽车安全驾驶技术现状-汽车安全驾驶技术的认识

1.机动车安全运行技术条件

2.国外自动驾驶汽车标准化发展趋势及其对我国的启示是什么？

3.常见安全驾驶的误区

4.王平：高等级自动驾驶芯片技术发展现状如何丨汽车产经

5.汽车安全技术主要包括哪些内容

机动车安全运行技术条件

车身的技术状况应能保证驾驶员有正常的工作条件和客货安全。

　车身和驾驶室应坚固耐用，覆盖件无开裂和锈蚀。车身和驾驶室在车架上的安装应牢固，不能因机动车振动而引起松动。对于可翻转驾驶室，应有驾驶室锁止装置（如安全钩），并且在翻转操纵机构附近易见部位应有提醒驾驶员如何正确使用该操纵机构的文字。

　客车顶部应能承受相当于总质量的均布静载荷，但最大试验载荷不应大于 10000kg。对于铰接客车应对前、后车分别按此规定考核，其试验方法应按 GB/T 11381—1989 进行。

　车身外部和内部乘员可能触及的任何部件、构件都不应有任何可能使人致伤的尖锐凸起物（如尖角、锐边等）。

　汽车驾驶室和乘客舱所用的内饰材料应用阻燃材料，其阻燃性应符合GB 8410的规定。

　车门和车窗

　车门和车窗应启闭轻便，不允许有自行开启现象，门锁应牢固可靠。门窗应密封良好，无漏水现象。

国外自动驾驶汽车标准化发展趋势及其对我国的启示是什么？

1、标准对自动驾驶技术和产业的发展具有基础性和引领性作用。开展了相应的标准化工作。本文收集整理了国内外数据，回顾了美国、欧盟和国际标准组织的自动驾驶标准。在分析我国自动驾驶汽车标准化现状和发展趋势的基础上，提出促进部门间协调合作，完善衡量标准。努力验证标准规范，加快网联汽车标准体系布局，加强国际交流与合作。汽车产业因其资本和技术含量高、产业链长、辐射面广，一直是大国竞争的重点产业领域。

2、随着随着以大数据、云计算、人工智能为代表的新一轮信息技术革命的加速推进，汽车行业也正在经历一场深刻的技术变革。自动驾驶多项新技术的融合，以其便捷、安全、高效、低碳等优势，将成为未来的汽车行业。进步的必然形式。虽然高级自动驾驶还没有完全普及，但预计2030年自动驾驶终端系统的市场规模将达到最大。到2040年，自动驾驶整体市场份额将达到5000亿元，占汽车总流量的40%左右。 未来自动驾驶汽车行业在竞争中占据有利地位。国家正在加快汽车驾驶产业的规划布局。

3、近年来，IEEE制定了ieee2040系列标准，详细规定了自动驾驶和网联车辆在公共道路上行驶的相关要求。完善检测验证标准和标准，加快自动驾驶汽车商业化进程。自动驾驶汽车在大规模生产之前需要在实际交通中。在环境中进行大量测试，全面验证自动驾驶功能，实现与道路、设施等交通参与者的协调。用自动驾驶汽车钥匙随着技术的发展，美国、英国、德国等国家已经开始开放道路试验，以推动自动驾驶技术的发展和商业化。?

4、在地方层面，截至2020年底，全国已有27个城市陆续出台自动驾驶测试相关政策。这些路试法规政策的执行情况施推动了自动驾驶汽车测试的积极发展。然而，在自动驾驶汽车道路测试实践中，普遍缺乏测试验证标准，测试无处不在。要求各行其是的问题，不仅直接影响测试工作的效率，也不利于技术迭代和产业发展。因此，我们应该加快完成相应的测试标准体系，统一道路测试标准规范，促进道路测试结果的互认和数据共享，为自动驾驶汽车的道路测试提供标准保障。

常见安全驾驶的误区

常见安全驾驶的误区：

常见安全驾驶的误区

随着时代的进步，汽车相关的技术也在飞速发展，随之而来的一些新知识也正在取代很多过时的老观念。很多所谓的“老司机常识”受限于所处的年代，在当时或许是流行一时的正确观念，却已经不再适用于如今的汽车上。我们来纠正一些常见安全驾驶的误区，让车友们能够学到正确的驾驶技巧。

误区1：空档滑行用来省油

汽车空挡滑行省油是在汽车电喷技术尚未应用的阶段，现如今市面常见的车型都用了电喷技术，喷油量的多少是由汽车电脑根据汽车的运行轨迹和状态控制的。在空挡滑行状态时，汽车电脑会认为是怠速行驶，同样是会喷油的，所以空挡滑行并不能省油。而且，空挡滑行时汽车失去了引擎的牵引力，在遇到紧急情况时，会延长汽车制动距离，增加事故风险。

误区2：轿车也要二档起步

二档起步常见大货车与牵引车，因为这些车辆主要的功能是载重运输，发动机有着更富裕的扭矩，二档起步速度更快。而轿车的变速器设计则更加偏重于家用，强行二档起步并不能让你获得更爽快的加速感，反而会加重离合器的磨损。只有当车辆陷入泥坑、或是易打滑的冰雪路面时，才需要用到二档起步的特殊技巧，日常驾驶时使用一档起步即可。

误区3：想超车先升档

有些车友，习惯性地认为只要档位越高，车速也就越快，所以在超车的时候就要先升档。事实上，超车过程中需要的是短时间内的提速，需要发动机的扭力来提供提速的爆发力。而高档位时扭力较小，油门响应也更慢，提速反而会更慢。所以要超车时，记得先降档，再感受车辆的瞬间爆发力吧。

误区4：转弯的同时踩刹车

入弯前先减速是有道理的！在转弯的过程中，车辆的重心会因为惯性而偏向一侧，在这个时候踩下刹车，会让偏移的一侧承受更大的力，让车辆的侧倾变得更加严重，导致车辆侧滑甚至翻车。而如果在入弯之前提前减速，在弯道中车辆就能保持住自身的速度，让车身平稳过弯，可以有效避免车辆失控。

误区5：交叉手打方向盘

交叉或反手打方向、单手扶方向盘看似舒适便捷，却隐藏着极大的安全风险。一旦遭遇突发，错误的方向盘姿势会降低驾驶员的应急处置速度，提高危险事故发生的机率。正确的方向盘控制方式，应该是双手握持方向盘，左右手对应着水平位置，在转向时接力转动方向盘。

王平：高等级自动驾驶芯片技术发展现状如何丨汽车产经

2021年12月16日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。寒武纪行歌执行总裁、前麦肯锡董事合伙人王平以《高等级自动驾驶芯片技术现状和趋势》为题发表了演讲。

王平

王平指出，自动驾驶芯片发展遇到的挑战需要芯片企业和企业一起来克服。“不仅仅是一个单车的算力，它还要跟云端、路侧和车上其他的终端来进行协同。”

以下为演讲实录：

非常谢谢主办方的邀请，能够代表自动驾驶芯片企业做这样一个交流。

人工智能推动汽车智能化可以表现在三个方面：智能座舱、智能驾驶、车路云协同。

今天早上包括院士也分享了非常精彩的观点，寒武纪行歌致力于在自动驾驶和母公司寒武纪一起在智能汽车和“车路云”协同方面做出贡献。智能汽车对于算力提出了越来越高的要求。最新发布的一些车子，比如一体机和智己，他们已经把算力放到了100tops以上，现在特别是智能电动汽车放了很多传感器、摄像头、激光雷达，那么这样导致数据量大幅提升；另一方面，自动驾驶的算法也是更加复杂，客观上也要求更高算力的芯片。

那我们看到了一个行业的趋势，我们是这样看的，我们认为有两个大特点：大算力、通用性。过去L1和L2时代，数据量是比较小的，算法也是相对比较简单的。那在这个阶段可能以Mobile2为主的主流厂商是提供一揽子的黑盒子方案给OEM。这种场景下，OEM不能做OTA的升级。往前走进入L2+L3甚至L4时代，刚才提到了上周DIANA在德国拿到了L3高速下的许可，开始第一例进入L3的时代，汽车数据的数量更加复杂，更加需要大算力的芯片。

同时由于OTA的加速普及，像特斯拉包括国内新势力的汽车企业都已经在推进OTA，硬件预埋，软件和算法可以在后续不断地去更新，可以不断地去升级我们的软件。在这个阶段，以英伟达为代表的国际厂商推出了通用的大算力芯片，所谓的通用性就是各个主机厂和算法公司在此基础上可以进行自主算法升级。所以自动驾驶主控芯片有两展趋势：大算力、通用性。

那么要做大算力和通用性的自动驾驶芯片其实是非常不容易的，我们认为有四大方面的挑战：

第一，芯片的系统架构非常复杂。200T以上大算力的芯片要求非常高，需要支持超大的带宽，这样的结构相对来讲是更加复杂的，国家在这方面的人才储备也是不够的。

第二，通用的AI软件战。我们这个算法是要不断地去升级和完善的，只有通用的AI软件站才能支持不同的算法和不同的主体，OEM和算法公司对它进行升级。

第三，大尺寸芯片工程的挑战，大算力芯片的尺寸更多，对于后端封装设计、电源和热设计、量产成本控制压力很大。因为它良率的挑战是非常大的。比如200tops这样大尺寸的芯片需要7nm先进的工艺，国内来说还没有7nm先进的车规级工艺。

以上几个挑战是我们要和企业一起来克服的，领先的车企开始部署云边车端，云端、车端、边端和终端来协同计算的能力，不仅仅是一个单车的算力，它还要跟云端、路侧和车上其他的终端来进行协同。特斯拉发布了打造全球算力最强的计算中心，来帮助他进行自动驾驶算法的训练。

简单汇报一下寒武纪和行歌在做的一些工作，寒武纪布局了全算力的人工智能芯片，从IP的终端授权给终端的手机等等，给他们授权。边缘端有路侧的芯片、云端加速卡和云端加速器，我们的特点是云边端的全系列覆盖，在云边端用了统一的架构和指定级，也用了统一的开发平台。这样的好处是什么呢？当我们需要用云、边、端协同的时候，我们的软件算法呢，比如在云端训练的算法是可以以高效率很快Deploy到中端。

行歌是寒武纪的子公司，是今年成立的，我们的使命是用AI赋能来实现安全、快乐、低碳的出行。我们的路线图：希望明年推出超过20T的SoC产品（自动驾驶主控芯片），这也是国内第一颗。按照目前的性能要求，这颗芯片将超过英伟达的Orin，是国际最先进的芯片，于2022年下半年进行流片，2023年通过整个车规级的认证，在2023年底和2024年大概会上车。2024年会进一步退出超过500T的大算力的SoC芯片，继续走在全国的前列。

刚才我介绍到，2022年会推出的超过200个T的芯片会用7nm的工艺，会达到车规级的要求，具有独立的安全岛，也借用包括寒武纪已有成熟的软件工具链。最后寒武纪和行歌还将推动云、边、车的协同。基于云端有云端大算力的数据中心的芯片；在路侧也有边缘端的芯片；同时车上基于行歌开发的自动驾驶芯片，这些会形成协同的感知、数据的融合，我们在云端训练的数据和模型可以非常快地发送到车端，实现OTA的升级，由于它们都用统一平台级的基础软件，用统一的处理器和指令级。

寒武纪行歌希望在自动驾驶用AI赋能，实现安全、快乐、低碳的出行，谢谢大家！

汽车安全技术主要包括哪些内容

一、防抱死制动。目前大部分汽车都配备了abs，为我们紧急刹车和紧急情况下立即停车做好了准备。因为紧急制动时如果没有abs，前后驱动轮就会锁死，很容易导致不稳定和事故。

第二，安全气囊。每个人都必须知道安全气囊对驾驶安全的重要性。当车辆发生碰撞时，安全气囊起到了很好的缓冲作用，可以有效减少整个过程中对我们人体的伤害。当然，开车时一定要系好安全带，这是安全气囊发挥好作用的前提。

第三，反转影像。我认为反转图像也是必要的。通过车尾的摄像头，我们可以从液晶屏上清晰的看到车尾的情况，所以倒车也非常安全。

第四，胎压监测。在我们行驶过程中，胎压监测功能会实时监测胎压和漏气情况。因此，胎压监测对于我们的行车安全也是极其重要的。

第五，车道偏离预警系统。如果汽车在行驶过程中偏离车道，系统会发出报警，可以有效防止行驶过程中的车道偏离现象，进一步减少事故的发生。

第六，主动防追尾装置。现在，因为有些人开车浮躁，追尾事故时有发生。配备主动防追尾装置，当两车距离低于安全距离时会报警。在一定程度上可以减少汽车追尾事故的发生。

其实汽车安全保障的装置有很多，最重要的安全保障就是驾驶员的安全驾驶。