人工智能特斯拉汽车_特斯拉的人工智能叫什么名字

1.特斯拉拟在其得州工厂部署数千个擎天柱机器人，它们将会运用到哪些领域？

2.全面重写Autopilot，特斯拉自动驾驶的升维革命

3.马斯克：特斯拉正开人工智能系统 不再依靠雷达传感器

4.特斯拉人形机器人公布，这有何意义？未来机器人会普及吗？

5.特斯拉的自动驾驶模式，有哪些弊端？

对于个人而言，特斯拉的全智能方面的技术还没有完全成熟。虽然特斯拉已经开始运用第二代的系统，但是距离完全的无人驾驶还有段距离。再者说无人驾驶涉及到人们的出现安全，因此车企在研究无人驾驶技术时，更应该小心谨慎的研究。

无人驾驶是汽车领域的一个未来前进方向，现在世界上各大车企也早已在进行有关的研究。各种各样的无人驾驶性能测试也不断出现的电视节目中，让我们感觉汽车的无人驾驶好像就在眼前，其中特斯拉就是其中的佼佼者。

无人驾驶技术说白了就是人工智能技术的一个大分支，而特斯拉对这项技术的应用是处于全球领先地位的。虽然自从这个技术被运用，特斯拉汽车就经常会出现各种事故，但是从比例上来看，特斯拉还是比较成功的。

然而透过现象看本质，我们也要发现现在的汽车自动驾驶技术还没有完全成熟，更不要说所谓的全智能了。在我看来全智能技术就是汽车完全可以自动驾驶，不用人操控和辅助，这种经常出现在**中的场景和技术，是现在的智能技术远远无法达到的。

前一段时间，特斯拉公布了正式开始启用第二代系统芯片，这标志着特斯拉在人工智能领域又前进了一步。当然特斯拉方面也表示，将二代系统运用到自动驾驶上还需要时间。虽然特斯拉已经明确了自动驾驶技术的大体方向，但是其细枝末节的细节方面却还有待调试和改进。毕竟自动驾驶听上去非常的酷炫，很有现代感，但是涉及到驾驶安全，再小的细节也不能忽视。

最后，关于全智能方面的技术，特别关于汽车驾驶方面的智能技术，我们应该抱着谨慎的态度来看待。毕竟，这涉及到每个人的生命安全，汽车事故可不是开玩笑的，稍微严重点的事故，就有可能对我们的生命造成威胁。

特斯拉拟在其得州工厂部署数千个擎天柱机器人，它们将会运用到哪些领域？

随着我们的消费升级，电气化以及智能化渗透进我们生活的方方面面。各大企业都加大 科技 研发的投入，希望占领智能化高地。除了小米、百度、华为等 科技 公司进行机器人制造之外，还有特斯拉、福特 汽车 、丰田、小鹏加入到机器人制造行列当中，车企为啥都要走机器人制造道路呢？

特斯拉、丰田、小鹏这些车企，拥有辅助驾驶计算机、智能语音识别等相关技术，从大概念上来说， 汽车 是一个体积较大、带轮子的半智能机器人。而加入机器人制造赛道，对智能交互技术、视觉感知决策等技术进行完善，能够让 汽车 的智能化水平更上一层楼。

而这些技术，最终又回到 汽车 产业以人工智能为核心，以出行服务为落脚点，以用户思维为导向的宗旨上。机器人能够为人工智能技术提供大量的实操经验和技术积累，两者相辅相成，并在整个过程中完成更大的技术布局。这也是特斯拉着急发布AI智能机器人的原因。

特斯拉AI机器人DOJO和百度的机器狗不同，外观是一个成年人的身量，而主攻方向是超级算法。它的唯一使命是AI训练，也可以说是聚焦到自动驾驶算法的训练。虽然特斯拉的自动驾驶系统的应用比较广泛，但对静置应急车辆难以识别导致了众多事故发生，在自动辅助道路还有很长一段路要走。

今天，小鹏 汽车 也发布了旗下进行自主研发的机器人“小白龙”。和特斯拉AI机器人不同，四脚着地，对动物形态进行模仿，对位是小朋友的第一个智能交通工具。主要应用场景是日常生活的陪伴者、载物工具等。

“小白龙”配备了小鹏 汽车 拥有的智能辅助系统、智能语音系统、声纹操作等技术。“多模态交互，融合了视觉、听觉与触觉交互，拥有丰富的表情与肢体语言，可以顺畅地与小朋友进行沟通交流。小鹏推出的机器人主要是围绕用户体验以及日常出行两个点上，不过应用场景有限。

机器人生产出来的主要目的是为我们的生活进行服务，以当前的技术水平来说，要研发出**的黑 科技 还有很长一段距离。不知道其他车企会不会带来更多关于机器人方面的惊喜呢！

全面重写Autopilot，特斯拉自动驾驶的升维革命

现在，特斯拉已然生产出了人工智能的机械人，并且非常多家的计生公司都Start推进人机交互的研讨，关于人形机械人的研讨，在技术上必须特殊多的投入，并且现在关于AI的成熟度还不高，假如想要真实的用于贸易傍边的话，仍是有一些难度的，可是在将来，很有可能会完成机械文明。

特斯拉本来只是一个新动力汽车的公司，可是如今为了可以完成主动驾驶这个技术，不能不去研讨一些人工智能的问题，假如如果可以处理人工智能的问题的话，就相当于可以制作出来一个机械人，所以，在研讨主动驾驶的同时，也就Start了关于人形机械人的制作。关于人形机械人的研讨完成在很大的一个趋向，现在在市场傍边，关于机械人的研讨十分多，非常多的工场都必须一些机械人来完成任务。

跟着如今时代的开展，机械人在大家的生活傍边会变得愈来愈适用，非常多人都情愿在家外面可以具有一个精神协助本人处理一些问题，现在已然有相干的机械人厂家表现，可以生产出来本人洗衣做饭做家务的机械人，他可以在家庭傍边做很多琐碎的工作，乃至还可以用来照料白叟和孩子。跟着机械人的生产和研讨本钱方面一定会愈来愈低，在之后大量投入市场的时候，一定会让多人都可以买得起。

关于本人的研讨是如今时代的趋向，由于如今非常多的任务都可以用机巡来，代不用人类本人吃力去处理，特殊是像在家庭傍边做一些家务或者是协助人类处理一些小问题，神人都可以经过计算机很快的计算出来，这样比人类本人去做，要效力高很多，所以，固然如今技术还不是那末的成熟，但相信在不久的将来，智能机械人的时代一定会到来的。

马斯克：特斯拉正开人工智能系统 不再依靠雷达传感器

作者?/?陈念航

编辑?/?王德芙

出品?/?汽车之心

在刚过去的?8?月，马斯克在推特上公布了关于?Autopilot?以及?FSD?的两条重要消息：

AP?团队正对软件的底层代码进行重写和深度神经网络重构；全新的训练计算机?Dojo?正在开发中。

「重写?AP」，是今年马斯克在推特上不断提及的一项重要行动。

在回应推友提问时，马斯克会时不时披露?AP?将有的新功能，比如：

对路面上的隆起和坑洞（bumps&patholes）的识别；对环岛路况（roundabouts）的处理等等。

特斯拉对?AP?的全面重写，包括了对数据标注、训练、推理全流程的重构。

而基于新架构的?FSD?将不再是渐进式的优化，而是一次「量子式跃升」（马斯克原文是?quantum?leap）。

马斯克在?7?月的世界人工智能大会上表示「有信心在今年完成开发?L5?级自动驾驶的基本功能」，马斯克能够实现他的承诺吗？

特斯拉为什么要在这个阶段对?AP?软件进行重写？重写?AP?到底要重写些什么呢？作为当下市面上量产最强的自动驾驶系统，AP?走向何方，FSD?何时到来？

1、特斯拉?AP?两大新进展

身兼特斯拉?AP?团队的最高负责人，马斯克经常充当着软件测试员的角色。

根据马斯克在推特上透露，他本人经常开着搭载?FSD?最新测试版本的特斯拉上下班，马斯克称在他使用系统的过程中，几乎不需要人工接管。

基于此，他乐观估计，最快在?6-10?周后（也就是10月-11月份），就可以向小规模地向用户推送?FSD?测试版本。

作为重写?AP?的一部分，马斯克还向外界介绍了其全新的用于神经网络（NN）训练的超级计算机?Dojo。

Dojo?在日语中意为「道场」，现在它成为了特斯拉训练数据的「道场」。

Dojo?将专门用于大规模的图像和视频数据处理，其浮点运算能力达到了?exaflop?级别，也就是每秒运算百亿亿次。正因此，马斯克称?Dojo?如野兽一般。

需要注意的是，Dojo?计算机将配合无监督学习算法（unsupervised?learning），来减少特斯拉对于数据人工标注的工作量，这样来帮助其数据训练效率实现指数级提升。

马斯克还在推特上发布英雄帖，为自家的?AI?和芯片团队招人。

目前，Dojo?计算机仍在开发中，从?V1.0?开始，大约一年后才会有成果。

有了全新的?AP?软件架构以及强大的数据训练计算机?Dojo，难怪马斯克会对其?FSD?的落地进展如此自信。

但话说回来，特斯拉为什么要在这个阶段对?AP?软件进行重写？还是以这样一种推倒重来的方式。

2、为什么特斯拉要重写?AP?

现在的?AP?已经碰到了性能瓶颈，必须要进行升维革命，否则难有大的突破。

马斯克用了一个术语来表述这个问题，他认为过去?AP?被困在一个局部最大值（Local?Maximum）里面，要向上突破已经非常困难了。

其中一个很关键的问题在于，原有?AP?软件架构下，其处理的数据都是不含有时间坐标的?2D?图像数据。

再想往上去处理?3D?甚至?4D（加上时间维度）?的数据，实现从图像级处理到视频级处理的跃迁，?AP?固有的软件和训练网络难以胜任。

关于引入?4D?数据带来的影响，一位来自国内自动驾驶公司的工程师向汽车之心分析：

「因为有了时间维度，系统就能知道目标物的运动，对其行为进行预测，而且，系统处理目标物识别、分类以及场景的重构这类任务会更加轻松。

总之，加入时间维度，很大程度上是提高系统对整体场景的理解。」

AP?要再往前走，必须进行革命，所以特斯拉这才决定重写?AP。

另一方面，因为数据转变成?4D，信息量更丰富，整个数据的容量也会变大，这也给特斯拉?AP?现有的用于深度神经网络训练的基础设施带来了挑战，所以就有了?Dojo。

所以，?AP?为了实现性能和功能上更大的突破，倒逼其对?AP?基础代码以及训练深度神经网络的基础设施进行重构。

这样工作量庞大的复杂工程也成为?FSD?迟迟推出不了落地版本的重要原因。

除了在车载软件和训练服务器端变革，特斯拉在车载硬件端也做好了准备，就是其自研的?FSD?芯片。

FSD?已经在去年?4?月份开始量产并搭载在特斯拉的车端。

一位对熟悉特斯拉的业内人士表示：

「在?FSD?发布后的一段时间里，特斯拉?AP?团队仍是基于?HW?2.x?的硬件（英伟达?Drive?PX?平台）进行功能开发，直到今年年初，特斯拉才开始全面转向基于?FSD?芯片的软件开发。」

相较于英伟达?Drive?PX?平台，特斯拉?FSD?芯片在基础算力和深度神经网络推理效率方面都有革命性提升，而且在视觉处理性能上，FSD?相较于英伟达的芯片有更大的优势。

所以趁着这一次特斯拉重写?AP，整个系统需要处理的数据升维到了?4D，对计算硬件的要求指数级提高，FSD?的强大性能便终于有了广阔的用武之地。

引入?FSD?芯片的?AP?在性能上会有多大提升？

马斯克此前在接受?Youtube?视频博主采访时透露过：

「如果特斯拉全车的?8?颗摄像头以?36?帧/秒的速度运行（性能拉满），软件则会基于?FSD?芯片的算力同步进行?3D?标注（2D?图像+深度信息），这会使标注效率提升?3?倍，准确性也会大幅提升。」

特斯拉重写?AP，除了马斯克口中所说的要突破「Local?Maximun」以及挖掘?FSD?芯片的极限性能这两方面的原因之外，还有一种可能性存在。

硅谷一位资深自动驾驶工程师告诉汽车之心：

「特斯拉现有的?AP?系统和后续要推出的?FSD?是两套独立开发的系统。

前者的架构是针对于?L2/L3?级自动驾驶，而?FSD?的目标从一开始就是?L4/L5?级自动驾驶。因此，两套系统在架构上有本质的差异，两者差着一个代际。」

后续，随着技术不断进步，FSD?也走向成熟，特斯拉决心把?FSD?和?AP?的框架进行整合。

但问题是，两个系统中有些模块可以融合，但是有些模块是融合不了的，毕竟一个为?L2?开发的系统很难直接演变成?L4?系统。

所以特斯拉?AP?团队要改写?AP?软件的框架和代码，以实现两个系统间的完美兼容，这样的话，后续才能以统一的版本推送给购买了全自动驾驶选装包的特斯拉车主。

实际上，我们也能从?AP?这些年的功能更新中发现一些蛛丝马迹。

2017?年?3?月，推送自动泊车和自动辅助变道功能；2018?年?10?月，推送自动辅助导航驾驶（NoA）功能；2019?年?9?月，推送智能召唤（Smart?Summon）；2020?年?4?月，推送识别交通信号灯和停车标志并作出反应（海外先行）。

AP?还在最新的迭代过程中更新了一些令人惊喜的小功能：

比如在城市工况施工区域，没有车道线的情况下，车身两侧皆为锥形桶，AP?能做到以锥形桶为依据实时绘制车道线。

AP?系统还能检测到小动物并及时进行避让，不过特斯拉是把小动物一律识别成人后才做出相应的操作。

基本上，在特斯拉官网上标明的?FSD?完全自动驾驶功能，还剩下一项最难的、也最能代表?L4?级自动驾驶能力的更新：在城市街道中进行自动辅助驾驶。

为了实现这一难度最大的更新，特斯拉给出的最优解就是重写?AP。

基于以上分析，特斯拉重写?AP?的原因便包括突破「Local?Maximun」、挖掘?FSD?芯片的极限性能以及将系统能力从?L2?进化至?L4。

4、特斯拉重写?AP，是重写什么？

先来看看特斯拉?AP?现在最新的?AI?软件堆栈是怎么样的：

最底层的是数据、GPU?集群以及?Dojo?计算集群，这一层主要进行数据采集、标注和训练，生成算法模型；往上走就是采用深度神经网络对模型进行分布式训练；再往上走就是用损失函数对模型进行评估；在评估层之上，是云端推理层和车端?FSD?芯片推理层，到这一层，意味着算法模型走完了大部分流程，然后就是部署到车端；在车端，特斯拉通过影子模式（Shadow?Mode）将这些算法模型与人类驾驶行为进行比对，检测是否存在异常。

这样的从数据采集到算法部署的闭环，目的就是让系统性能不断迭代，更加优秀。

在这个闭环当中，涉及到数据集、模型训练神经网络、云端和车端推理算法等等要素。

所以，当数据形式从二维的图像数据（2D）转换成四维的视频级数据（4D）后，相应的神经网络和推理算法都需要进行重写。

据马斯克透露，特斯拉?AP?新版本的深度神经网络会将包括感知、路径规划、目标识别等所有子神经网络综合于一体。

特斯拉?AI?高级总监?Andrej?Karpathy?在此前的一次演讲中表示：

「我们无法让每一个任务都享有单独的神经网络运算，因为同时处理的任务数实在太多，我们只能把一些运算分摊到共享骨干网络上」。

Andrej?Karpathy?将这一骨干网络称为?HydraNets（Hydra?意为九头蛇），意思就是有一个主干网络（Backbone），在这个网络上有多个不同的出口（Head）来做应用，然后输出各自的结果。

在特斯拉?AP?最新的?AI?软件堆栈中，有一个最值得关注的部分就是?Dojo?训练集群，这个集群可以处理海量的图像、视频数据。

引入这一训练计算机，一方面是为了满足特斯拉?AP?系统此后的?4D?视频数据处理需求。

另一方面，特斯拉在全球有超过?82?万辆搭载?HW?2.0/3.0?硬件的车辆每天在道路上行驶，可以采集海量的数据用于?AP?的训练，而如此海量的数据，必然需要具备强大计算性能计算机来进行处理。

Dojo?还有一个特别之处在于，它可以与无监督学习进行配合。

所谓无监督学习，就是无需人工对训练数据集进行标注，系统可以自行根据样本间的统计规律对样本集进行分析，常见任务如聚类等。

例如无监督学习在不给任何额外提示的情况下，仅依据一定数量的「狗」的特征，将「狗」的从大量的各种各样的中将区分出来。

有了无监督学习技术加持的?Dojo?计算机，便能以极低的成本对数据进行自动标注和训练，实现算法性能的指数级提高。

不过，用上了无监督学习技术的特斯拉，依然有一支大约?500?人规模的数据标注团队。

因为在一些初始神经网络模型的搭建过程中，采用人工标注的方式置信度更高。而且，特斯拉并未大规模采用无监督学习技术，现在都还处在尝鲜阶段。

那么，Dojo?计算机上搭载的会是谁家的芯片呢？

目前特斯拉自研的?FSD?芯片属于推理芯片，用于?Dojo?计算机的芯片属于训练芯片。

有业内人士向我们分析表示，Dojo?所采用的芯片应该是?FSD?芯片的扩展版本。

这也是为什么马斯克在为自家?AI?和芯片团队招人时，特意公布了其在研发的?Dojo?计算机的情况，大概率要招的人就是为了研发用于?Dojo?计算机的芯片。

5、特斯拉?FSD?走向何方

无论是大力投入资源重写?AP?基础代码和深度神经网络，还是广纳贤才开发性能强大的数据训练计算机?Dojo，都体现了特斯拉要先人一步搞定完全自动驾驶的决心。

特斯拉拥有庞大规模的数据采集车队，也聚集了?300?多位全球顶尖的自动驾驶和深度学习方面的软硬件研发人才，从数据到算法到商业化，特斯拉在自动驾驶领域有着其他厂商无法比拟的优势。

在这些优势的加持之下，特斯拉仍然迟迟无法量产真正意义上的完全自动驾驶功能，那些买了?FSD?选装包的特斯拉用户着急，马斯克则更急。

所有人都在期待着重写完成后的?AP?系统能真正进化至?FSD?版本，而这一切都要等到今年年底见真章。

在重写?AP?的同时，特斯拉也没有停止在硬件层面的持续研发。

据媒体报道，特斯拉正与博通合作研发新款?HW?4.0?自动驾驶芯片，其性能比?FSD?还要强大?3?倍，计划明年第四季度进行大规模量产，由台积电负责生产。

特斯拉在?AP?层面，是一个接一个的大动作，而这一切动作都有一个统一的目标：更优秀的?AP、更强大的?FSD。

即使现在其表现还不尽如人意，但未来值得期待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉人形机器人公布，这有何意义？未来机器人会普及吗？

易车讯 日前，马斯克在特斯拉第一季度财报电话会议上说，特斯拉正在使用神经网络开发世界上最先进的人工系统，以开发完全自动驾驶（FSD），旨在最终依靠视觉并消除其车辆中的雷达。

在特斯拉2021年第一季度收益报告电话会议中，马斯克表示，特斯拉在FSD Beta V9的开发方面取得了重大进展，其团队正在继续开发新版本的FSD Beta-City Streets，该版本不久将在美国上市。马斯克认为FSD Beta是最难解决的技术问题之一，但该公司在这一领域取得了长足的进步。

马斯克指出，解决FSD是涉及庞大数据集的问题，而特斯拉是其中无可争议的领导者。该公司拥有巨大的优势，超过一百万辆车特斯拉汽车已经在路上行驶，这将有助于其处理极端情况。“这非常棘手，但是我们对完成这项工作充满信心，”马斯克说。

正如马斯克先前提到的那样，特斯拉认为，仅凭愿景就足以实现FSD，因此该公司的团队致力于实现这一目标。基于人工智能的软件架构越来越依赖于摄像头，以至于对雷达依赖越来越低。这就是为什么FSD团队完全专注于发展基于视觉的自治系统的原因。

特斯拉的自动驾驶模式，有哪些弊端？

特斯拉人形机器人公布，这有何意义？未来机器人会普及吗？特斯拉已生产制造出人工智能机器人，而且大部分家里的计划生育企业已经开始促进人机交互技术的探索，针对人型机器人的探索，从技术上必须很多很多的资金投入，所以目前针对AI的成熟情况还不高，假如要真正的用以商业服务之中得话，还是有一些挑战性的，可是不久的将来，极有可能会完成机械设备文明行为。

特斯拉汽车本来只是一个新能源汽车企业，但现在为了能可以实现无人驾驶这一技术性，不得不做科学研究一些人工智能难题，如果要是可以解决人工智能难题得话，就等于是能够生产制造出来一个机器人，因此，在分析无人驾驶的前提下，也正式开始针对人型机器人的生产制造。针对人型机器人的探索通过在很大的一个发展趋势，如今在销售市场之中，针对机器人的探索越来越多了，许多的工厂都要一些机器人来完成工作任务。

伴随着如今社会的发展，机器人在众人日常生活当中会变得更好用，许多人想要在家里能拥有一个精神实质帮助处理一些问题，目前已有这方面的机器人生产厂家表明，可以开发出来自身洗衣做饭做家务的机器人，他能在生活之中做很多琐碎的事，乃至也可以用来照料老人和小孩。伴随着机器人生产与研究成本费层面一定会急剧下降，在日后很多投入市场时，一定会让多人都是可以买起。

对自己的科学研究是现在时代的态势，由于现在很多工作中都能用机巡来，代不用人们自身费劲去处理，尤其是像在生活之中做一些家务活或者协助我们处理一些小毛病，奇人都能通过电子计算机很快计算出来，那样比人们自己去做，要高效率高出很多，因此，尽管现在技术性不是那样成熟的，但希望在没多久未来的发展，智能化机器人的年代一定会到来的。

自动驾驶汽车又被称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控女装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。北京市交通委认为，自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，也是带动交通、汽车、通信等产业融合发展的有利契机。

汽车自动驾驶技术，有什么好处？大家可以简单理解为释放双手合双脚，防止疲劳驾驶，不熟悉路线等等好处。不过，世界之大无奇不有，自动驾驶除了大家平时想到的缓解疲劳，和方便驾驶之外，还有车主解锁了一个新的姿势。近日，美国一对情侣驾驶特斯拉开启自动驾驶模式，并在车内做一些不可描述的事情。然后，就真的把特斯拉给带火了，连马斯克都忍不住站出来说话了，特斯拉：用途比我们想象的更多！

据悉，美国洛杉矶一名叫Taylor Jackson的女子，与男友驾驶特斯拉途中启用了该车的自动驾驶功能，也不知道是不是觉得大热天无聊，还是觉得无聊，于是就做起了一件不可描述的事情。期间，可能是因为动静太大了，不小心碰到了方向盘，导致自动驾驶给关闭了，但幸运的是，在这个过程中他们没有酿成车祸。时候，该名女子还将视频分享到了网上，很快便迅速发酵开来，这一次可以说是免费给特斯拉打了一波广告了。

不过，言归正传，开车的时候不能够分心，即便是有自动驾驶技术加持，也要时刻观察汽车周边的环境，才能够最大限度的保证安全行车。此次事件告诉大家，这种行为属于危险驾驶，在国内还会被认定为妨碍安全驾驶，会对驾驶员扣3分罚款200元的处罚，大家千万不要去模仿。

而特斯拉创始人——马斯克还为此发文表示："Turns out there’s more ways to use Autopilot than we imagined（事实证明，使用自动驾驶的方式比我们想象的还要多）"。这无疑就是在宣导自动驾驶技术的厉害之处，不得不说自动驾驶技术可以改变大家的生活。但目前电动车窜在的瓶颈问题也不应该忽视。续伤害特斯拉自然之后，5月12日，香港一辆特斯拉Model S就突发起火自燃，导致车头被烧毁。