特斯拉自动驾驶技术亮点_特斯拉自动驾驶基于什么原理

1.智商说 | 特斯拉Model 3智能座舱测评：另辟蹊径的智能化标杆

2.特斯拉自动驾驶用的什么技术

3.特斯拉全部车型都有自动驾驶吗

太平洋汽车网所谓的自动驾驶技术主要是通过人工智能，车辆雷达，监控以及定位等系统的合作对路面信息进行判断，进而自动驾驶汽车安全运行。车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。车辆姿态感知主要用一些传感器进行速度、加速度、倾角、位置等信息的测量，车辆周围环境感知是通过测距传感器，主要利用光学手段感知车辆周围的环境，并构建车辆周围的环境模型。

很多车企都将自动驾驶技术作为一大卖点。目前搭载这一技术的车型除特斯拉之外还有很多，但是大部分的自动驾驶技术只能够达到L1-L2级。其中L1级驾驶主要包括一些辅助驾驶功能，例如定速巡航，车道保持，而L2级的功能要更全面一些，其中包括危险预判以及一些驾驶辅助功能。

即便是特斯拉，目前也只能达到L2.5到L3级的水准，只能在正常路段下实现完全的自动化驾驶，但是在一些紧急情况或者是道路状况相对复杂的情况下，还是需要人工来进行驾驶。也就是说，目前特斯拉的自动驾驶技术能够应用的道路工况是非常有限的。

其次，之所以有人员伤亡与特斯拉的自动驾驶技术有关，还是因为这种技术有些被过度宣传了。除了官方所发表的广告以及言论之外，还有很多消费者认为特斯拉的自动驾驶技术已经达到了很高的级别，甚至把特斯拉叫做“神车”，虽然此前特斯拉也曾经修改过部分广告用词，但是对于消费者来说，特斯拉自动驾驶技术已经深入人心了。

最后，还是要从客观的角度来看待自动驾驶技术。虽然目前大多数的自动驾驶只能称之为辅助驾驶，但的确能够在一定程度上提高行车安全性，例如危险警示系统，车道保持系统等功能都能够帮助驾驶者避开可能会发生的危险。除此之外，自动驾驶技术的发展能够给生活带来很大的方便，未来很有可能会成为所有汽车的标配技术，因此还是需要去积极的研发自动驾驶技术。

综上来看，自动驾驶技术在还未成熟之前，不管是生产厂商还是经销商，都应该将其作为一种辅助驾驶系统来进行宣传，避免误导更多的消费者。而对于技术研发者来说，自动驾驶技术研发过程中还需要不断创新不断发现，解决可能会带来安全隐患的问题。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

智商说 | 特斯拉Model 3智能座舱测评：另辟蹊径的智能化标杆

众所周知，激光雷达一直是自动/无人驾驶 汽车 研究的热门，但特斯拉却反其道而行之，更专注于依靠摄像头的视觉处理技术。

据外媒报道，特斯拉在周二宣布，北美市场的部分特斯拉车辆将放弃雷达技术，转而使用基于摄像头的视觉处理技术来辅助自动驾驶系统。

根据特斯拉的说法， Autopilot 自动辅助驾驶功能正在持续向基于摄像头的Tesla Vision视觉处理技术过度。从2021年5月交付开始，为北美市场制造的Model 3和Model Y车辆将不再配备雷达。

而这些车辆也将成为特斯拉首批依靠摄像头的视觉神经网络处理技术，辅助Autopilot和FSD（完全自动驾驶）及其他主动安全功能的车辆。

不过，在过度期间，带有Tesla Vision的车辆可能会限制部分功能，包括： Autosteer(自动转向)将被限制为最高时速为75英里/小时（约为120公里/小时）和更长的最小跟随距离；禁用智能召唤和紧急车道偏离避让功能。

但这些被限制的功能有望在未来几周的时间里通过OTA软件升级进行恢复。

所有新的Model S和Model X车辆，以及为北美以外市场制造的其他所有车辆，将继续配备雷达系统来辅助自动驾驶功能。

据悉，Tesla Vision视觉处理是由特斯拉研发的视觉处理工具。 Tesla Vision基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。

特斯拉自动驾驶用的什么技术

自从诞生，特斯拉Model?3这个自带流量的产品便快速席卷了全球市场。站在消费者的角度来看，如今的特斯拉早已成为投资人们的香饽饽，但如果仅仅把特斯拉看做车企，它的确还有着很多的“不成熟”，无论是粗糙的做工，还是CEO马斯克在各种社交平台上对中国消费者不负责的“营销”言论。特斯拉跑的越快，身后的遗留问题就越多。这也是笔者在本次拿车之前，一直不太看好它的地方。

不过，经过几日与Model?3的亲密接触，我似乎能够理解为什么这么多消费者在特斯拉品牌风评不佳的状况下，依然蜂拥而至的选择了这款不算便宜的纯电动车。除去优秀的操控和出色的NVH表现，特斯拉在智能化的表现，或许是最吸引消费者购买的亮点之一。

从互联网汽车诞生，至如今的智能座舱概念，市场上的智能化产品早已数不胜数。不过身为最早投身行业的车企之一，特斯拉在智能化的展现上可谓另辟蹊径，但从实际体验来讲，Model?3的表现，的确称得上是标杆。

1.0?基本配置

1.1?基本硬件

车机网联系统全系标配，中控系统则基于Linux打造，试驾车已经更新为最新系统版本V10.2。语音系统则为科大讯飞提供。

如果硬件显示部分有需要改进的点，我想一个抬头显示屏应该能解决上述的问题，而且也更有助于增加行驶安全性，毕竟谁都不能开着车没事去瞟上一眼中控屏。事实上，这一设计充分体现了特斯拉对于其自动驾驶辅助系统的自信。

不过特斯拉是没有针对这部分进行太多利用，按照官方说法，特斯拉希望将中控部分留给消费者自由发挥。

1.2?OTA升级能力：

当然，这种升级会受到诸如芯片、电池包等硬件本身的限制，不过特斯拉的OTA能力依旧处于市场领先地位。

与强大的能力相对应，大型升级包有时会伴随收费项目，这或许和其他品牌一贯主张的OTA终身免费有些差异。而在升级频次方面，Model?3同样保持着每月几乎都有更新的快速迭代能力。

1.3?高级辅助驾驶

都说没有AutoPilot的特斯拉没有灵魂，如果放在两年前，这话还有点道理，不过随着如今越来越多车企宣称步入自动驾驶L3时代，AutoPilot高级版的L2.5级自动驾驶辅助也没有过去看起来那么神乎其神了。但不得不说，特斯拉对于自动驾驶的细节理解以及技术能力，依然是当下市场中的风向标。

从实际体验来讲，相比过往我们体验的其他车型，Model?3的加减速十分线性，并不会出现大脚刹车的状况。低速跟随时，Model?3也可以保证车辆停留3分钟以上不失效，同时跟停启动速度也十分迅速。

此外，本次试驾车还配备了价值5.6万元的“完全自动驾驶能力”选装包，从而能够实现所谓2.5级的自动辅助驾驶功能，也就是销售口中常说的增强版AutoPilot。该系统能够实现自动泊车、高速自动变道、自动辅助导航驾驶以及识别交通信号并作出反应等功能。高速自动驾驶功能需要在地图识别到的高速路段才能开启，该功能可以通过车机根据导航提示，或是驾驶员主动打转向灯，来实现车辆判断路况后的高速变道。增强版AutoPilot需要依附强大的传感器识别分析能力，由近期测试来看，特斯拉的确是在变道逻辑性上做的最为出众的。而且，在匝道行驶时，特斯拉的车道保持依然能够在60km/h左右的速度下，识别较大曲率的弯道并工作。

Model?3的自动泊车主要依靠超声波雷达检测车位，也就意味着Model?3主要通过识别障碍物来实现车位检测，所以有时在较为拥堵的路段，屏幕上也会显示出“P”可泊车状态。无法识别车道线意味着特斯拉在不少状况下无法实现准确泊车入位，同时，其泊车速度和流畅性，也难以在市场中排在前列。

2.0?人车交互体验

2.1?语音识别

特斯拉对于语音识别控制的重视程度并不太高，按照工作人员的说法，特斯拉虽然采用了科大讯飞作为语音供应商，但其功能性却并不丰富，仅支持简单的导航、媒体等应用控制。甚至连升降窗操作都没有开放，就更别提自然语言和深度学习能力了。而特斯拉给出的理由为开车时使用语音也许不太安全，他们更相信自动驾驶辅助系统下的触控操作更安全。尽管语音功能不常用，但仅从安全性角度来讲，也许未来特斯拉有必要更正一下这种看法。

实际测试后，特斯拉的语音识别准确率较高，但识别速度较慢，也没有语音唤醒功能。

2.2?屏幕交互体验

右侧区域的显示优先级也非常高，只有在游戏、视频或是展开倒车影像时，屏幕才会被全部铺满。

操控方面，Model?3支持触屏、语音和方向盘按键三种控制方法，系统与触控流畅度均十分顺畅。

Model?3几乎没有情感化体验的互动，就如同我们在前面讲到的特斯拉并不注重拓展性功能，冷冰冰的超未来科技感，就是特斯拉追求的极致智能化思路。

在车内氛围方面，特斯拉也没有刻意营造环境气氛，大量的车内空间均留给消费者自身来自由创意。

核心功能：

特斯拉还专属定制了一键显示附近所有特斯拉超充站。不过Model?3上的导航在岔路口并不能放大显示路口指向，在复杂的道路环境下可能会让人有些迷茫。同时，笔者偶尔会遇到设置目的地后仅提供一条可选路线的状况，想要切换到其他路线，则需要通过强行走错道路让导航重新规划路线才可实现。

总而言之，笔者对Model?3在多媒体软件部分的使用感受，更像是在用一款pad软件，这种体验算是比较新奇的，同时也是非常友好的。另一方面，Model?3的强大NVH能力和音响效果，显然能够为其多媒体表现加分。

尽管Model?3的车机在操作模式上十分类似于pad，不过特斯拉并没有为其增加手机互联功能，本就不支持应用拓展的状况下，少了手机支持，日积月累下，消费者或许会感到在车内有些无聊。

3.0?服务生态

3.1?车上车下服务

特斯拉的手机APP支持查看充电状况，控制车辆空调、门窗的开闭锁状态等功能。但特斯拉的拓展性并不算强，Model?3几乎没有给自家车机增加太多应用，同时也不支持第三方平台的应用和下载。

此外，尽管特斯拉的400电话接线率非常高，服务热情也算不错，但解决问题的速度却并不理想，这也造成了许多消费者始终非常尴尬的一点。

3.2?用户使用成本

特斯拉的免费流量仅支持OTA和基础导航等功能，而实时路况、卫星导航、在线看视频、听音乐、上网等功能，全部都要支付每月70元的蜂窝数据网络流量费用。当然，既然买了Model?3，大部分消费者也都不会在这部分费用上吝啬，毕竟买了特斯拉图的不就是个对未来的新鲜感嘛。

其实相较国内新势力车企喜欢将拓展流量和服务费放在一起计算，特斯拉这个一年不到一千元的流量费，倒是算得上中规中矩。

4.0?创新特色

4.1?体验创新

这里笔者用了屏幕而非车机，实话是说，对于智能座舱的测评，我们往往将视野局限在了车企所定义的车机概念当中，理所应当的认为它应当具备高智能的语音等功能，却忽略了最为关键的体验部分。

Model?3对于未来科技的理念，让其真正将车机和这些功能融入在一起。创新式地加入网页搜索功能，令Model?3实现了如同手机般的体验，而特斯拉的定制游戏，也做到了高度的可玩性和车机互动性。

4.2?服务创新

服务端一直以来都是特斯拉的弱势之处，奉行“不打扰就是最好的服务”，是特斯拉对自身产品充分自信的体现。然而，包括Model?X、Model?S在内的特斯拉产品在后续服务端的口碑，着实让不少消费者哭诉无门。

从另一方面来说，一个连家用充电桩都要收费的车企，想指望其在服务等方面有突破，或许只能等到企业高管们有战略上的转变才有希望了。自2018年超充站实现免费后，特斯拉对于服务方面的革新便始终处于停滞状态。

与蔚来等车企不同，拥有15年以上的技术沉淀，特斯拉在产品端的实力毋庸置疑，尽管强烈的美式思维，让为跑量而存在的Model?3也背上了做工粗糙的骂名，但相信无论任何人，只要试驾过这款车，都会为其精湛的操控与超前的智能化展现而折服。此外，特斯拉对于车机系统的理解，已经逐渐与国内对智能座舱定义的概念走出完全不同的发展路线，极简科技和对车内应用的实用化思维，令其塑造出全新的标杆形象。从如今的销量结果上来看，Model?3对科技感的塑造无疑是成功的，不过，Model?3和特斯拉的未来规划上，我们还没有看到对于最新网联科技，如5G等技术的应用，特斯拉也没有明确对智能化的大幅迭代方面给出明确的解决方案。面对越来越多竞争对手在实际体验上逼近的状况，特斯拉未来还能够掏出什么创新的智能化成果保持领跑状态，值得期待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉全部车型都有自动驾驶吗

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶用的分别是自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、以及在城市街道中自动辅助驾驶等技术。

6项功能，初步组成完全自动驾驶在这个完全自动驾驶选装包中，主要是包含6项功能。分别是自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、以及在城市街道中自动辅助驾驶。其中前四项在更新之前已经实现，而后两项是本次升级的重点所在。不得不说特斯拉的自动驾驶技术的确是目前最先进的，像最简单的自动泊车在主流的自主品牌车型中基本已经实现，自动辅助导航驾驶在一些韩系车型上也能见到，而其余四项功能目前估计只有特斯拉敢让车主应用。

自动辅助变道是实现完全自动驾驶首先要突破的问题，不然自动驾驶就只限于跟车行驶，这一点特斯拉早已做到。智能召唤可以说是远程启动车辆的升华版，不仅能够远程开启车辆，还能自动开到面前，着实方便了不少。识别交通信号灯和停车标志从而作出反应这是自动驾驶的又一次进化，目前市面上达到L2+级自动驾驶的车辆仅能够根据前车的运动轨迹跟随行驶、停止或起步，能识别交通信号算是基本实现了完全自动驾驶。这个功能也是城市街道中实现自动辅助驾驶的先决条件，看样子特斯拉似乎是已经做到了完全自动驾驶的基本功能。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉全部车型都有自动驾驶，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶，l2自动行驶指的是半自动驾驶，l2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作，常见的L2级自动驾驶包含的功能有全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。

特斯拉所有车都有自动驾驶，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

第一场发布会上仅仅展示了Model 3的外观，并没有透露内饰信息和相关使用功能。

原定于10月17日举行的特斯拉新品发布会被推迟到19号，Model 3的粉丝们以为可以看到更加真实的Model 3，结果却是得到了一个更加梦幻的承诺——即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。

不要管这套硬件系统“硬不硬”，先来段特斯拉全自动驾驶测试视频过过瘾。

对于自动驾驶的等级划分，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）做出了详细规定。

从视频中展现出的几个细节可以看出特斯拉确实能够实现完全自动驾驶，而且非常智能。

试验道路选在完全开放道路，全程驾驶员没有进行任何干预。在行至路口时，车辆能够识别交通信号灯，这在当前的自动辅助驾驶中是不存在的功能。

驾驶者，更准确的说法应该是乘客，到达目的地后直接走下车辆，随后汽车会自动寻找停车位。

而且车辆寻找的是真正能够停靠的车位，从视频中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻找下一个可停靠车位。

支撑如此炫酷全自动驾驶功能的硬件设备是这次发布会的重点。该系统包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250m。除此之外，车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离，接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器。

（图/文/摄： 问答叫兽） @2019