小鹏ngp自动驾驶-小鹏p5自动驾驶芯片

1.多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶将成为未来买车硬需

2.小鹏P5正式登陆欧洲市场，该车型有何特点？这辆车的识别率有多高？

3.小鹏P5新增460G+/460E+/510G/510E车型 补贴后16.47万起

4.小鹏的自动驾驶是哪家公司提供的

5.何小鹏焦点对话：华为自动驾驶只能算「准量产」，P5会更好

多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶将成为未来买车硬需

在实现汽车自动驾驶的关键设备上，传感器可谓是其中最重要的组成部分之一，甚至因此分化成两派路径之争，也就是激光雷达方案与视觉方案。特斯拉CEO马斯克极力反对激光雷达方案，认为“Lidar is a fool’s errand”，主要原因大概是价格高，易受恶劣天气影响；但其实特斯拉的视觉方案局限更大，同样易受恶劣天气影响，在逆光或光影复杂环境下效果差，难以精确测距。

甚至在美国，大部分的自动驾驶研发公司都站在了激光雷达这一边，认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙，毕竟其具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达和摄像头确实的场景。接下来笔者就来盘点几款搭载了激光雷达的新车，看看它们都有亮点几何。

小鹏P5

装备：大疆Livox车规级激光雷达

小鹏P5是小鹏汽车的第三款车型，于今年上海车展前发布，目前已开启预订，号称首款搭载激光雷达的量产车，新车将于今年第四季度交付。

小鹏P5搭载XPILOT?3.5自动驾驶系统，集成了32个传感器，其中包含2个大疆Livox激光雷达，可以实现最远150米探测距离，覆盖前方横向150°视野，角度分辨率达0.16°，这套双激光雷达不仅可以与双目摄像头集成，也可以跟左右外后视镜集成。?

极狐阿尔法S?HI版

装备：3颗96线车规级激光雷达

北汽旗下的极狐汽车此前的知名度并不高，在与华为合作推出阿尔法S?HI版之后，曝光率提高了不少。目前阿尔法S?HI版共有两款车型，预售价为38.89万元和42.99万元，于今年11月交付新车。

阿尔法S?HI版搭载了华为HI智能汽车解决方案，可实现L4级自动驾驶，其中包含了3颗96线车规级激光雷达，以及400TOPS运算能力的智能驾驶芯片，可快速识别加塞车辆、隧道中的的静止物体等，实现主动避让、无车道并线、复杂场景泊车等。

蔚来ET7

装备：Innovusion超远距高精度激光雷达

蔚来ET7是蔚来的首款轿车车型，将在今年1季度交付。新车基于蔚来2.0平台打造，搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”，拥有高达1000km的综合工况续航里程，这也是该车的两大卖点。

蔚来ET7搭载NAD蔚来自动驾驶系统，拥有33个传感装置，包括Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，最远探测距离高达500米，水平视角达120°，最高分辨率为0.06°x0.06°，等效300线，可分辨更多细节，实现众多场景的自动驾驶。

WEY摩卡激光雷达特醇版

装备：1个远程+2个中程激光雷达

WEY摩卡在今年的上海车展上发布了激光雷达特醇版，可实现L3级自动驾驶，新车将于今年11月交付，但目前未公布预售价格。值得一提的是，摩卡的代言人正是华为的二公主姚安娜。

摩卡激光雷达特醇版配备了全球首款量产车规级全固态激光雷达，由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成，角分辨率达到0.05°x0.07°，相比目前的机械式激光雷达在性能上提高了5倍，官方宣称其自动驾驶能力达到L3级。

总结：众多搭载激光雷达的车型开始量产，这似乎说明了该感知技术或将成为未来自动驾驶技术的主流配置，在激光雷达应用更广的情况下，其价格也将进一步降低，良性循环会逐步弱化其缺点，或许马斯克这一次真的看走眼了。

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小鹏P5正式登陆欧洲市场，该车型有何特点？这辆车的识别率有多高？

小鹏P5正式登陆欧洲市场，该车型有何特点？这辆车的识别率有多高？小鹏这个品牌是完全的互联网基因，关于产品的定义也是走得互联网的路线，G3、P7、P5这三款车推出时都带来了当时市场普通汽车所不具备的新的东西。比如G3的大曲面前档、无人机，P7的灯语、软件、自动泊车，再到P5的激光雷达。作为购车者，看到P5首先想到的就是外观以、配置以及价格。外观方面：P5是保留了一部分家族式的设计，比如前脸和日行灯，整体看上去，少了G3和P7出现时候的惊艳，也许是为了后排空间做出的妥协。

配置：发布会重点宣传的是智能化的配置，其实这块本就是小鹏的优势，P5更像是将优势做的更加大一点，对于购车者这个提高的感知就比较有限了。再到价格：看到这些智能化的配置，在看到P5和P7以及G3有很多不一样，这些差异点和堆料在价格方面反而成了P5的弱项。激光雷达在发布会是介绍的重点，但是低配车型肯定是不会装配的，带有激光雷达的高配车型，价格应该不会低于25万，那么25万的P5再加点钱就能买P7了，你是购车者你该怎么选择。

P5和G3以及P7差异过大，这就造成零件的共用率不会太高，零件的产量不够高，也会带来单件成本的上升。结合这2点，P5即便是售价在20到30万，走量配置售价在23万左右，其成本也必然不会小，这是分摊量说决定的。我自己在去年购车时候曾经纠结与小鹏P7和比亚迪汉，最后选择了汉，原因主要是两点，一是汉空间比较大，作为家用车实用性更强一些，其次就是汉价格比P7具有优势。就P5来看，这两点仍然是做得有所不够的，小鹏现在需要一款能够走量的车型，去让更多人使用小鹏领先的软件以及自动驾驶功能，在我看来P5这款车需要做些减法，更多的去回归下作为车辆的工具属性。

小鹏P5新增460G+/460E+/510G/510E车型 补贴后16.47万起

易车讯?近日，我们从官方渠道获悉，小鹏P5新增460G+、460E+、510G、510E两个续航版本，共计4款新车型，它们的补贴后售价分别为16.47万元、18.47万元、17.33万元、19.33万元。

根据小鹏官方公布的消息，其中小鹏P5的460G+和460E+两款车型将会标配18英寸轮圈，NEDC续航为450公里；510G和510E两款车型的NEDC续航为510公里，与现有的550G、550E、550P车型的不同在于续航略少一些。

除了新增的两个续航版本，4款新车型外，小鹏P5此前上市的车型共有6款，分别是460G、460E、550G、550E、550P、600P，补贴后售价区间15.79-22.39万元，NEDC续航分别为460公里、550公里、600公里，与车型命名数字相对应。

造型方面，用X ROBOT FACE设计理念的小鹏P5融入了不少全新设计元素，小鹏P7车型上的分体式头灯进化成一体式的三角形灯组，前脸辨识度变得更高，同时也与前包围两侧的车规级激光雷达形成了很好的呼应。

来到车侧，小鹏P5用了溜背式设计，短促的车尾为整车增添了时尚运动感，配合隐藏式车门把手，风阻系数仅为0.223Cd，车尾依旧是家族标志性的贯穿式尾灯设计。

小鹏P5用了星轨环抱式座舱设计理念，中控台布局与小鹏G3i十分相似，而车内最亮眼的配置非15.6英寸竖置中控触摸屏莫属，与液晶仪表盘组成的双屏设计不仅提升了车内科技化氛围，内部还集成了Xmart OS 3.0系统，硬件上有高通骁龙SA8155P芯片提供支持，性能算力达到上一代的3倍，可支撑起强大的车载移动互联与通讯能力。

在不少消费者关心的自动驾驶层面，460E、550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。

550P、600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E、550E车型的硬件配置基础上增加了2个激光雷达，并可通过选装XPILOT 3.5智能驾驶系统，从而成为全球首款具备城市NGP功能的量产智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，并同时升级了高速NGP-L、VPA-L 跨楼层停车场记忆泊车、ACC-L、 LCC-L等功能。

小鹏的自动驾驶是哪家公司提供的

该品牌的自动驾驶是英伟达提供的。

英伟达为小鹏提供了高性能的自动驾驶计算平台，为小鹏的自动驾驶系统提供了强大的算力支持。这一合作使得小鹏P5在硬件方面具备了更高的性能和可靠性。

小鹏汽车在声明中表示，在2020年开始使用由英伟达和惠州市德赛西威汽车有限公司开发的定制软件和硬件，在其汽车中实现3级智能驾驶功能。自动驾驶技术中的L3级是指在特定情况下，车辆可以自动驾驶，具备提示功能，驾驶人能分散注意力，但某些情况下仍需要立即做出反应。

何小鹏焦点对话：华为自动驾驶只能算「准量产」，P5会更好

对于小鹏 汽车 来说，第三款量产车 P5 发布前后，事情不少，争论很多。

首先肯定是华为。

华为本周公布了他们的 ADS 自动驾驶系统，我们实测下来效果很不错，而 ADS 400/800 TOPS 算力的底子，看上去也很「吓人」。同样走上激光雷达路线的 P5，自然免不了被比较一番。

其次是特斯拉。

萦绕小鹏 汽车 前员工与特斯拉之间接近两年的纠纷，本周也正式画上句号。特斯拉已经与曹光植达成实质性和解，并撤回起诉。但本不是被告的小鹏 汽车 ，却似乎依然逃不掉舆论的漩涡。

今天上海车展上，我们将这些问题抛给了何小鹏，希望得到回应。

出乎意料的是，何小鹏回答得很直接，也很劲爆，尺度远超我们想象。

坐好扶稳，下面开始。

华为 ADS 只能算是「准量产」

何小鹏的第一个回答就语出惊人。

所谓 短线 ，是用来形容华为与车企的合作方式。何小鹏说当年 UC 时代，他们也取过类似的模式，「后来死得很惨」。

这种模式碰到的挑战有很多，他总结为两个：第一是每家伙伴都有不一样的诉求，「你会很痛苦，要完成他的东西，到后面每家都有很多不开心的点」。

第二则是何小鹏认为，在中国互联网方式取得量的， 「基本都是免费，或者很低收费的量」 ，比如安卓基本免费，iOS 收一点点专利保护费。「这个业界（ 汽车 ）是有多样性的领域，一定要找到合理的价格」。

回归到产品上，何小鹏认为 P5 的城市 NGP，表现不会比华为差—— 因为「华为没有做到量产」 。

何小鹏认为，目前华为 ADS 仅限制在少数城市，比如上海，只能算是「准量产」。他甚至表示这条路线小鹏也做过，做了的话的确不错，但是适用范围很窄。

至于什么叫真正的量产，何小鹏认为关键在于 「数据」 。比如在多少路上可以开，比如能开的情况下百分之多少场景可以用，再到场景里面百公里接管多少次。

回归到工程领域，何小鹏则认为更重要的数据，是实际在路上跑的自动驾驶「实验里程」。

何小鹏认为在中国应该 起码做到每个月 100 万公里以上 的数据，而实际上应该有一天做到 每个月 10 亿公里 ，也就是 1000 倍于百万级，「才比较稳健」。而从 100 万到 10 亿中间还要分很多步。

就小鹏团队经历了 7 年自动驾驶研发、3 年量产实践，已经走过的路来说，何小鹏认为已经实现的，而又极难实现的能力，是 「在相对收敛的成本内做到自动驾驶」 。

他这么形容这个能力：「 你想花 100 块做好一个东西，跟花 30 块钱做跟它一样好的东西，30 块的难度是足足十倍」 。

除了经验、数据和模式，何小鹏谨慎看待华为的另一个因素，在于大家对「大公司」的惯性思维。

「我对大公司（一定）能做成一件事情，从来不认同」 ，何小鹏表示如果按照这个逻辑，顺丰做生鲜应该是 100% 成功的。

他很坚定地对我们说：「大公司里面做关联创业，成功率是极低的，失败率是极高的」。

基于这样的原因，何小鹏总结称自己「一点都不担心」。因为他认为做一家企业没有倚天剑屠龙刀这样的（方式），「它一定是体系能力和长线布局能力」。

何小鹏告诉我们，他很尊重部分友商，就是因为他们的 「长线思考能力」 很强，「不管别人怎么说，一步一步做到才是」。

但何小鹏最后也表示，华为依然是自动驾驶领域非常优秀的公司。他认为华为已经比很多自动驾驶技术公司更强，因为华为有一套硬件体系去包容（软件）。

甚至于， 小鹏未来也有很大的可能跟华为合作 ——何小鹏表示可能会是供应链上的探讨，「前两天跟徐直军总还在一起吃饭」。

至于到底 P5 会不会比华为 ADS 的表现更好，何小鹏的回答是： 华为是非常棒的公司，但小鹏城市 NGP 会有很多特点比今天华为看到的要好，真正在 P5 正式发布会上会分享。

至于 P5 届时的销量会如何，他的回答也很有趣： 「我非常有信心 P5 销量会超过现在其它车。」

「法院看过小鹏和特斯拉的代码」

这句话说出来的时候，我们吓了一大跳。

而这句话的完整表述，是 「到最后，法院是拿特斯拉代码跟我们的代码，法院一看，一点事没有。」

也许这句话并不能完全浇熄舆论碰撞的火花，但应该能说明很多问题。

聊到这个话题，何小鹏表示自己其实「从来不关注」这件事，因为特斯拉从头到尾都没有起诉小鹏 汽车 。所以不管是民事还是刑事，都不会有赔偿数额， 「因为我们不在任何诉讼里面」 。

和华为一样，特斯拉也是本场访被频繁提起的名字。最尖锐的问题，有关去年那条著名的，强力回击马斯克的微博。

何小鹏回应称，如果是在现实中，会更个性更随意，但那条微博的本质，其实就是「愤怒」。

「因为我是程序员出身的，程序员就是直男」，何小鹏解释说这并不是指程序员不好，或者说直男不是个好词，「反正就是耿直」。

「这（微博回应）不是我们团队的建议，和建议完全不一样」，何小鹏补充说。

智能车正从春秋走向战国

在访中，何小鹏还抛出了一个对未来的大胆判断：智能电动车正从春秋走向战国。

这一大胆判断，由几大部分共同组成。

首先，是目前 智能电动车的销售占比，已经去到了 10% ，这是一个临界点。

其次，目前越来越多的「势力」进入 汽车 行业，但何小鹏却认为这不是泡沫，而是 合理进程的一部分 。在他看来，未来五年，市场还有一些机会，但到 2025 以后就是一个从春秋到战国的变革。

他预测届时，全球会出现 5-10 家 汽车 企业，集中的那种。

第三， 做 L4 的自动驾驶公司学华为走技术下放、降维打击行不通。 因为一华为有硬件，二它们的方案太贵了。

「我以前讲过个很有趣观点， 通信高端客户往往是数据低端用户 ，一个月打一千块钱电话费不上网，一个月打五十块钱电话费的上网上得非常多。越是中高端的客户越是对自动驾驶感兴趣，越是超高端客户，对车品牌豪华感、动力感需求绝对高。」

最后，智能电动车其实存在一个潜在风险。那就是在总成本中， 智能的占比在攀升 ，「导致用车成本没有比汽油车低反而更高。」

虽然大趋势上，智能电动车一定比油车体验更好、使用更便宜、更环保。但今天的智能化，依然还有大量贵的硬件。

「我认为肯定会在有一天变成智能化可能占整个车领域成本相对比较低，才可以把生态打造。今天的手机智能化占手机成本多少？」

「我一点都不担心」

从春秋走向战国，意味着极其惨烈的竞争，对于未来，何小鹏认为关键在哪里？

围绕着它，何小鹏说了多次「我不能告诉你。」但最终，他依然表达自己的逻辑。

譬如，如何在「有限成本里实现最好的能力符合？」何小鹏认为 P5 就是这样一款典型的车，把高阶自动驾驶的能力压到了更低的价位。

何小鹏说，相较于其他自动驾驶公司， 小鹏的特点是能在合理成本里「塑造很好的效果」 ，不断去降低成本。譬如，因为感知能力已经很强，P5 能不能把雨量感应器去掉？前置摄像头体系全部都有了，能不能把 AEB 去掉？因为已经没有必要。

又譬如，短线虽然也很重要，但如果没有长线组成基础很难。「不管别人怎么说，一步一步做大才是最好的」。一个体系是一个平衡逻辑，小鹏要考虑更长远的思考跟全球化思考。

正因为这样，何小鹏在谈及惨烈竞争时有点凡尔赛：「可能我做的不好我都（被）干掉，就算进来我做的好我都干你，没有关系，换个角度逻辑，根本不担心。」

文章最后，补充两个彩蛋。

第一个来自访。何小鹏说小鹏 汽车 是 中国造车企业中自营超充站规模最大的车企 ，现在已经覆盖 140 个城市。「今年在全国所有地级市，以及今年在 TOP 前几十的县级市全部布下去，回到老家，旁边总有地级市和县级市。」

第二个来自他与李斌的互动。今天下午在蔚来展台访李斌时，何小鹏突然驾到。上面这两张图是我当时用手机拍摄的，二人「勾肩搭背」地笑着。这会是中国新造车运动的名场面之一。