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液压伺服系统设计

液压伺服系统设计

在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：

1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。

2）拟定控制方案，画出系统原理图。

3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。

4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。

5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。

6）选择液压能源及相应的附属元件。

7）完成执行元件及液压能源施工设计。

本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。

4.1 全面理解设计要求

4.1.1 全面了解被控对象

液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。

4.1.2 明角设计系统的性能要求

1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。

2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。

3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。

4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定；

5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求；

6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。

4.1.3 负载特性分析

正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。

4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图

在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。

图36 阀控液压缸位置控制系统方块图

表6 液压伺服系统控制方式的基本类型

伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成

机液

电液

气液

电气液 模拟量

数字量

位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动

摆动运动

旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达

2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达

3.其它：步近式力矩马达

4.3 动力元件参数选择

动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。

动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。

4.3.1 供油压力的选择

选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。

常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。

4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定

如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。

（1）动力元件的输出特性

将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换

绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。

图37 参数变化对动力机构输出特性的影响

a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化

图中 FL——负载力，FL=pLA；

pL——伺服阀工作压力；

A——液压缸有效面积；

υ——液压缸活塞速度，

qL——伺服阀的流量；

q0——伺服阀的空载流量；

ps——供油压力。

由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。

当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。

当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。

（2）负载最佳匹配图解法

在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。

（3）负载最佳匹配的解析法

参见液压动力元件的负载匹配。

（4）近似计算法

在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定

FLmax≤pLA=

，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算：

（37）

图38 动力元件与负载匹配图形

按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。

（5）按液压固有频率选择动力元件

对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。

四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为

（38）

二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为

（39）

液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。

计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。

4.3.3 伺服阀的选择

根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。

除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素：

1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。

2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。

3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。

4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。

4.3.4 执行元件的选择

液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。

4.4 反馈传感器的选择

根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。

传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。

4.5 确定系统方块图

根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。

4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益

系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。

改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。

4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K

由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。

4.6.2由系统的频宽要求确定K

分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。

图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性

a）0型系统；b）I型系统

4.6.3 由系统相对稳定性确定K

系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。

实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。

4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性

在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。

4.8 仿真分析

在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。

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514. 汽车倒车雷达

515. 基于DSP的电机控制

516. 交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计

517. 新型自动装弹机控制系统的研究与开发

518. 直流电机试验自动采集与控制系统的设计

519. 微型机控制一体化监控系统

520. 基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计

521. 开关电源设计

522. 基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统

523. 基于AT89C51的路灯控制系统设计

524. 点阵式汉字电子显示屏的设计与制作

525. 全数字控制SPWM单相变频器

526. 小功率UPS系统设计

527. 正弦信号发生器电路设计

528. 基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取

529. USB接口设备驱动程序的框架设计

530. 单片机大型建筑火灾监控系统

531. 单片机电加热炉温度控制系统

532. 单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统

533. 通用串行总线数据采集卡的设计

534. 全氢罩式退火炉温度控制系统

535. 网络视频监控系统的设计

536. 一氧化碳报警器

537. 基于DSP的短波通信系统设计IIR设计

538. 电压稳定毕业设计

539. 基于ARM的嵌入式web服务器的设计与实现

540. 数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现

541. 200电话卡代拨器的设计

542. 基于单片机的遥控器的设计

543. 数字电容测量仪的设计

544. 基于MCU温控智能风扇控制系统的设计

545. 红外遥控电子密码锁的设计

546. 水位报警显时控制系统的设计

547. 生产流水线产品产量统计显示系统

548. 数字温度计的设计

549. 基于单片机设计的自动售货机系统设计

550. 基于USB总线的设计与开发

551. 通过USB实现PC间数据传输

552. 超声波特征提取系统

553. 单片机实验教学平台分析

554. 110kv电网继电保护设计

555. 16×16点阵LED电子显示屏的设计

556. 卷扬机及其排绳机构的设计

557. 移动电话接收机功能电路

558. 智能楼宇设计

559. 基于TMS320VC33DSP开发板制作

560. 基于单片机AT89C51的语音温度计的设计

561. 基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车

562. 基于FPGA的数字通信系统

563. 基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器

5. 单片机呼叫系统的设计

565. 音频多重混响设计

566. 探讨未来通信技术的发展趋势

567. 智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统

568. 湿度传感器单片机检测电路制作

569. 单片机定时闹钟设计

570. 基于单片机的多点温度检测系统

571. 智能火灾报警监测系统

572. 智能立体仓库系统的设计

573. 单片机交通灯控制系统的设计

574. 交流电机型式试验及计算机软件的研究

575. 大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计

576. 电流继电器设计

577. 风力发电电能变换装置的研究与设计

578. 基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计

579. 基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计

580. 单片机演奏音乐歌曲装置的设计

581. 单片机电铃系统设计

582. 智能电子密码锁设计

583. 八路智能抢答器设计

584. 基于单片机控制音乐门铃

585. 基于单片机控制文字的显示

586. 基于单片机控制发生的数字音乐盒

587. 基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计

588. 基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现

589. D功率放大器毕业论文

590. 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计

591. 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计

592. 基于ADE7758的电能监测系统的设计

593. 智能电话报警器

594. 数字频率计 课程设计

595. 多功能数字钟电路设计 课程设计

596. 基于VHDL数字频率计的设计与仿真

597. 基于单片机的智能电子负载系统设计

598. 电压比较器的模拟与仿真

599. 脉冲变压器设计

600. MATLAB仿真技术及应用

601. 基于单片机的水温控制系统

602. 基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计

603. 发电机－变压器组中微型机保护系统

604. 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计

605. 基于单片机步进电机控制系统设计

606. 多路数据采集系统的设计

607. 电子万年历

608. 基于单片机的数字钟设计

609. 自动存包柜的设计

610. 空调器微电脑控制系统

611. 全自动洗衣机控制器

612. 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计

613. 电力线载波调制解调器毕业设计论文

614. 图书馆照明控制系统设计

615. 基于AC3的虚拟环绕声实现

616. 电视伴音红外转发器的设计

617. 多传感器障碍物检测系统的软件设计

618. 基于单片机的电器遥控器设计

619. 基于单片机的数码录音与播放系统

620. 单片机控制的霓虹灯控制器

621. 电阻炉温度控制系统

622. 智能温度巡检仪的研制

623. 保险箱遥控密码锁

624. 基于蓝牙技术的心电动态监护系统的研究

625. 10KV变电所的电气部分及继电保护

626. 年产26000吨乙醇精馏装置设计

627. 卷扬机自动控制限位控制系统

628. 磁敏传感器水位控制系统

629. 继电器控制两段传输带机电系统

630. 广告灯自动控制系统

631. 基于CFA的二阶滤波器设计

632. 霍尔传感器水位控制系统

633. 全自动车载饮水机

634. 浮球液位传感器水位控制系统

635. 干簧继电器水位控制系统

636. 电接点压力表水位控制系统

637. 低成本智能住宅监控系统的设计

638. 大型发电厂的继电保护配置

639. 直流操作电源监控系统的研究

0. 悬挂运动控制系统

1. 气体泄漏超声检测系统的设计

2. 电压无功补偿综合控制装置

3. FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计

4. DSP电机调速

5. 150MHz频段窄带调频无线接收机

6. 数字显示式电子体温计

7. 基于单片机的病床呼叫控制系统

8. 红外测温仪

9. 基于单片微型计算机的测距仪

650. 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器

651. 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器

652. 交通信号灯控制电路的设计

653. 信号发生器

654. 智能数字频率计

655. 220kv变电站一次系统设计

656. 110kV降压变电所一次系统设计

657. 51单片机交通灯控制

658. 110KV变电所一次系统设计

659. 函数信号发生器设计论文

660. 单片机控制步进电机毕业设计论文

661. 基于单片机的数字电压表

662. 恒温箱单片机控制

663. 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文

6. 单片机脉搏测量仪

665. 双闭环直流调速系统设计

666. 基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现

667. 110kV变电站电气主接线设计

668. 红外报警器设计与实现

669. 正弦信号发生器

670. 水电站电气一次及发电机保护

671. 单片机汽车倒车测距仪

672. 基于单片机的自行车测速系统设计

673. 基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文

674. 开关稳压电源设计

675. 单片机控制步进电机 毕业设计论文

676. 步进电动机竹竿舞健身器材

677. 超声波测距仪毕业设计论文

678. 语音电子门锁设计与实现

679. 工厂总降压变电所设计-毕业论文

680. 单片机无线抢答器设计

681. 基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文

682. 单片机串行通信发射部分毕业设计论文

683. 基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文

684. 基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文

685. 单片机控制的数控电流源毕业设计论文

686. 声控报警器毕业设计论文

687. 基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文

688. 基于Multism/protel的数字抢答器

689. 单片机智能火灾报警器毕业设计论文

690. 无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文

691. 数字频率计毕业设计论文

692. 单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文

693. 基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文

694. 楼宇自动化--毕业设计论文

695. 车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计

696. 超声波测距仪--毕业设计

697. 工厂变电所一次侧电气设计

698. 电子测频仪--毕业设计

699. 点阵电子显示屏--毕业设计

700. 电子电路的电子仿真实验研究

701. 单片机数字钟设计

702. 自动起闭光控窗帘毕业设计论文

703. 三容液位远程测控系统毕业论文

704. 基于Matlab的PWM波形仿真与分析

705. 集成功率放大电路的设计

706. 波形发生器、频率计和数字电压表设计

707. 水位遥测自控系统 毕业论文

708. 宽带视频放大电路的设计 毕业设计

709. 简易数字存储示波器设计毕业论文

710. 球赛计时计分器 毕业设计论文

711. IIR数字滤波器的设计毕业论文

712. PC机与单片机串行通信毕业论文

713. 基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论

714. 基于51单片机的多路温度采集控制系统

715. 仓库温湿度的监测系统

716. 基于单片机的电子密码锁

717. 单片机控制交通灯系统设计

718. 智能抢答器设计

719. 基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现

720. 基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信

721. DSP设计的IIR数字高通滤波器的设计

722. 单片机数字钟设计

723. 数字自动打铃系统

724. 激光切割轨道系统的上位机设计

725. 由AT89C51控制的太阳能热水器

726. 单片机歩进电机转速控制器的设计

727. 频率特性测试仪的设计

728. 用集成温度传感器组成测温控制系统

729. 微尺度观测仪的物理原理及应用

730. 低频数字式相位差测量仪的设计

731. 智能开关稳压电源的设计

732. 智能家居系统CAN总线通信模块设计

733. 智能家居系统GPRS通信模块设计

734. 智能家居GUI模块设计

735. 小型风光互补路灯控制器设计

736. 基于MCS-51单片机的高精度数字测相装置的设计

737. 基于单片机的火灾自动报警系统

738. 数字显示多路电压设计

739. 智能防盗报警系统设计

740. 数字调频立体收音机

741. 基于单片机的水温控制系统

742. 电子广告牌的设计

743. 电力变压器保护

744. 变电站综合自动化系统研究

745. 智能象棋比赛定时器的设计

746. 基于单片机的电动车跷跷板

747. 艺术彩灯设计

748. 基于单片机的密码锁设计

749. 双输出可调稳压电源的设计

750. 用IC卡实现门禁管理系统

751. 智能消毒柜控制系统

752. 自动太阳光追踪器

753. 基于89C51的点阵屏显示设计

754. 利用AT89C5单片机实现节日彩灯控制

755. 自动温度控制系统

756. 室内温度控制报警器

757. 8751H单片机控制步进电机

758. 高精密多路计时器

759. 小型触摸式防盗报警器

760. 频率特性测试仪设计

761. 出租车计价器

762. 数控直流稳压电源设计

763. 数字电度表--具有远程抄表功能

7. 基于多单片机的数据测控硬件系统的设计

765. 基于MATLAB的他励直流电机虚拟教学实验系统的设计与开发

766. 基于87C196MC交流调速系统主电路硬件的设计与开发

767. 基于80C196MC交流调速系统控制电路的硬件设计与开发

768. 多环教学实验系统模拟电子电路控制模板的设计与开发

769. 双闭环控制系统模拟控制模板设计

770. 双闭环V-M直流调速虚拟实验系统的开发

771. 双闭环PWM直流调速虚拟实验系统的开发

772. 基于8098单片机实现的SPWM变频调速系统

773. 调幅收音机的原理与调试

774. 电力线载波系统

775. 基于单片机的温室电炉的控制系统

776. 基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现

777. 基于单片机的频率计的设计

778. 烤箱温度控制系统

779. 电容测量仪

780. 基于AT89S51单片机的波形发生器设计

781. 简易低频信号发生器

782. 基于单片机的红外遥控开关

783. 发动机电喷内核模型的研究及实践

784. 基于AT89S52的函数信号发生器

785. 智能住宅的功能设计与实现原理研究

786. 基于PIC16F876A单片机的超声波测距仪

787. 基于单片机的呼叫系统的设计

788. 电容测量电路的设计

789. 电压频率变换器

790. 基于单片机的IC卡门禁系统设计

791. 压阻式传感器在压力方面的技术应用

792. 全集成电路高保真扩音机

793. 单片机控制的三相全控桥触发系统设计

794. IC卡智能燃气表的研制

795. 传感器信号模拟电路设计研究

796. 基于C8051F040单片机的智能电导率分析仪

797. 基于MODBUS协议的远程端口控制系统

798. 两路电力线加载信号检测识别系统

799. 单片机的语音存储与重放的研究

800. 基于单片机的电器遥控器的设计

801. 大棚温湿度自动监控系统

802. 基于单片机的红外遥控电子密码锁

803. 大功率红外发射与接收(无线话筒

804. 基于单片机的电子钟设计

805. 传感器电路的噪声及其抗干扰技术研究

806. 基于单片机的红外遥控开关设计

807. 基于单片机的火灾报警器

808. 红外遥控电源开关

809. 扩音电话机的设计

810. 220MW发电机组主变压器常规保护

811. 110kV降压变压器常规保护

812. 110-6.3KV降压变压器的继电保护

813. 2×300MW发变组常规保护

814. 基于单片机的低频信号发生器设计

815. 35KV变电所及配电线路的设计

816. 10kV变电所及低压配电系统的设计

817. 6Kv变电所及低压配电系统的设计

818. 多功能充电器的硬件开发

819. 全数字音量控制的功率放大器

820. 全数字控制稳压电源设计

821. 镍镉电池智能充电器的设计

822. 红外线空调智能控制器的设计

823. 110kv变电站电气二次部分设计

824. 基于AT89C51的电话远程控制系统

825. 数字电子秤的设计

826. 基于单片机的数字电子钟设计

827. 湿度传感器在农作物生长环境参数监测仪中的应用

828. 基于单片机的数字频率计的设计

829. 简易数控直流稳压源的设计

830. 基于凌阳单片机的语音实时采集系统设计

831. 简单语音识别算法研究

832. 基于数字温度计的多点温度检测系统

833. 家用可燃气体报警器的设计

834. 基于61单片机的语音识别系统设计

835. 红外遥控密码锁的设计

836. 简易无线对讲机电路设计

837. 基于单片机的数字温度计的设计

838. 甲醛气体浓度检测与报警电路的设计

839. 基于单片机的水温控制系统设计

840. 设施环境中二氧化碳检测电路设计

841. 基于单片机的音乐合成器设计

842. 设施环境中湿度检测电路设计

843. 基于单片机的家用智能总线式开关设计

844. 篮球赛计时记分器

845. 汽车倒车防撞报警器的设计

846. 设施环境中温度测量电路设计

847. 等脉冲频率调制的原理与应用

848. 基于单片机的电加热炉温

849. 病房呼叫系统

850. 单片机打铃系统设计

851. 智能散热器控制器的设计

852. 电子体温计的设计

853. 基于FPGA音频信号处理系统的设计

854. 基于MCS-51数字温度表的设计

855. 基于SPCE061A的语音控制小车设计

856. 基于VHDL的智能交通控制系统

857. 基于VHDL语言的数字密码锁控制电路的设计

858. 基于单片机的超声波测距系统的设计

859. 基于单片机的八路抢答器设计

860. 基于单片机的安全报警器

861. 基于SPCE061A的易燃易爆气体监测仪设计

862. 基于CPLD的LCD显示设计

863. 基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计

8. 基于单片机的交通信号灯控制电路设计

865. 单片机的数字温度计设计

866. 基于单片机的可编程多功能电子定时器

867. 基于单片机的空调温度控制器设计

868. 数字人体心率检测仪的设计

869. 基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究

870. 基于单片机的数控稳压电源的设计

871. 原油含水率检测电路设计

872. 基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器

873. 四路数字抢答器设计

874.单色显示屏的设计

875.基于CPLD直流电机控制系统的设计

876.基于DDS的频率特性测试仪设计

877.基于EDA的计算器的设计

878.基于EDA技术的数字电子钟设计

879.基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计

880.基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计

881.基于USB接口的数据采集系统设计与实现

882.基于单片机的简易智能小车的设计

883.基于单片机的脉象信号采集系统设计

884.一种斩控式交流电子调压器设计

885.通信用开关电源的设计

886.鸡舍灯光控制器

887.三相电机的保护控制系统的分析与研究

888.信号高精度测频方法设计

889.高精度电容电感测量系统设计

890.虚拟信号发生器设计和远程实现

891.脉冲调宽型伺服放大器的设计

892.超声波测距语音提示系统的研究

893.电表智能管理装置的设计

894.智能物业管理器的设计

895.基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试

896.基于无线传输技术的室温控制系统设计----温度控制器软件设计

897.基于计算机视觉的构件表面缺陷特征提取

898.基于无线传输技术的室温控制系统设计----温度控制器硬件设计

899.基于微控制器的电容器储能放电系统设计

890.基于单片机的语音提示测温系统的研究

891.基于单片机的数字钟设计

892.基于单片机的数字电压表的设计

893.基于单片机的交流调功器设计

894.基于SPI通信方式的多道信号采集器设计

895.基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪的设计

896.功率因数校正器的设计

897.全自动电压表的设计

898.基于Labview的虚拟数字钟设计

899.温度箱模拟控制系统

900.水塔智能水位控制系统

901.基于单片机的全自动洗衣机

902.数字流量计

903.简易无线电遥控系统

904.基于单片机的步进电机的控制

905.基于AT89S51单片机的数字电子时钟

906.基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计与实现

907.超声波测距仪的设计

908.简易数字电压表的设计

909.虚拟信号发生器设计及远程实现

910.智能物业管理器的设计

911.信号高精度测频方法设计

912.三相电机的保护控制系统的分析与研究

913.温度监控系统设计

914.数字式温度计的设计

915.全自动节水灌溉系统--硬件部分

916.电子时钟的设计

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毕业论文写关于汽车的什么主题好呢？

　1952年Hetrick发明了他自己之称为“汽车安全气垫”的装置，用来减轻急刹车或正面碰撞带来的严重伤害。这是一种纯机械装置。用于使气囊膨胀的压缩空气贮存在一个压力容器中，连接着弹簧的质量块用来感应汽车的减速度。当质量块产生位移时，能打开一个阀使压力空气从压力容器中冲出来，以使气囊膨胀。气囊可装在方向盘中、手套箱门上、仪表板上部以及前排座椅的靠背。

早期的空气囊主要用于与其它安全装置一起防止飞机着陆时与地面的碰撞。1960年，安全气囊技术开始在原有的基础上研制并转为民用。

60年代末,美国高速公路交通安全委员会(NHTSA)开始建议制定一个可选择的安全气囊法则,鼓励汽车厂商去发展安全气囊。

70年代,美国通用、福特,德国奔驰，日本丰田等汽车公司以及美国MORTON公司、TRW公司、德国TEMIC公司、ICT研究院、日本DAICEL公司、瑞典AUTOLIV公司等均开始投入大量资金和人力研究与发展安全气囊,其中1971年5月德国的一个研究小组成功地将火箭推进技术应用于汽车安全气囊。这些综合力量使安全气囊的研究与发展进入了一个全新的发展阶段。

年,美国高速公路交通安全委员会(NHTSA)在著名的“联邦汽车安全标准”中的208条款《乘员碰撞保护》(FederalMotorVehiclSafetyStandard208,简称FMVSS208)中增加了安装气囊的要求,这为安全气囊的发展和使用提供了一个明确的法则及指导方向。FMVSS208条款是汽车安全气囊发展史上的一个重要的里程碑。此后,欧洲也颁布了ECER94法规,紧接着日本丰田、本田,美国福特、克莱斯勒,德国宝马,瑞典富豪等汽车公司纷纷开始销售配有安全气囊的汽车。

20世纪90年代后期,美国、欧共体、日本已正式立法在汽车上配置安全气囊,双气囊已成为绝大多数主流轿车的标准件。

安全气囊由美国人约翰?赫特里特（John?Hotrich）发明。他是一位自学成才的阿宾夕法尼亚州工程师。1952年，在遭遇一次事故后，他萌发了设计撞车安全装置的想法。在这次事故中，约翰为躲避一个障碍物而猛打方向盘进行制动，他和妻子都用手臂本能地保护坐在前座中间位置上的女儿。这次事故后他意识到必须要有一个良好的方法来保护乘员，两周之后他绘好了设计图纸交给了代理人，这份图纸确定了今天安全气囊的雏型。1953年8月18日，他获得了"汽车缓冲安全装置"的美国专利。

安全气囊从1952年就取得了专利，但在应用推广中经历了几上几下的波折，足足走过了30多年的漫长路途。直至年，汽车碰撞安全标准(FMVSS208)在美国经多次被废除后又重新被认可并开始实施，其中规定从1995年9月1日以后制造的轿车前排座前均应装备安全气囊，同时还要求1998年以后的新轿车都装备驾驶者和乘客用的安全气囊，自此才确认了安全气囊的作用。如今，这个在当年颇具创意性的发明已转为千百万个产品，种类也发展为正面气囊、侧面气囊、安全气帘等等。各国生产的中高级轿车，大多数都装有安全气囊，有些轿车已将安全气囊列入必装件。在国内，随着CMVDR294碰撞安全法规的开始实施，国内消费者对汽车被动安全性能的要求也越来越高，但目前除了极少数高级车装备了侧面气囊之外，大部分车型还只是安装了正面气囊。

安全气囊在近几年得到了飞速的发展，价格大幅度下降，装备了安全气囊的轿车也从过去的中高级轿车向中低级轿车发展。同时，有些轿车前排安装了乘客用的安全气囊（即双安全气囊规格），乘客用的安全气囊与驾车者用的安全气囊相似，只是气囊的体积要大些，所需的气体也多一些而已。进入90年代以来，安全气囊的安全性能已被人们普遍接受，并被视为一种现代化和高档次的安全装置。了解安全气囊的工作原理及注意事宜对我们更好的保护自己有很重要的作用，但对于驾驶员来说，安全驾驶才是第一位的，这是任何先进的安全装置都无法替代的。

1.2国内汽车安全气囊的发展

我国对汽车安全气囊的研究起步较晚。上个世纪80年代末我国的一些汽车碰撞安全和军工专家才开始关注汽车安全气囊的研究和发展。

随着世界汽车进军我国，我国的汽车工业迎来了前所未有的发展契机。1992年，我过自行研制的FS-01安全气囊通过撞车试验。我国的政策法规也对我国汽车工业的发展提供了良好的发展空间。

在我国“九五”规划期间和“十五”规划中,国家经贸委和汽车行业将安全气囊列为我国汽车零配件三大重点发展项目(电子喷油系统、防抱死制动系统和安全气囊系统)之一,尤其是在1999年10月28日,国家机械工业局发布《关于正面碰撞乘员保护的设计规则》(CMVDR294)。这个设计规则明确提出对汽车乘员在发生汽车碰撞时的安全标准。所述的安全要求。CMVDR294的发布间接地对汽车配置安全气囊提出了新的要求,这无疑是中国安全气囊发展史上的一个进步,同时也对安全气囊的研究与发展指明了正确的方向和注入了新的活力。

在十多年的研究与发展过程中,国内许多大学与事业公司的研究与产品已初具基础,其中部分研究与技术已接近国际水平。清华大学的黄世霖等人在汽车碰撞实验研究中,系统地研究了多种国产汽车中安全气囊的匹配技术对汽车安全气囊的点火控制模拟、汽车碰撞的过程模拟和实验验证以及有关软件在汽车安全气囊系统设计中的应用等方面作了大量工作,对国内的汽车安全气囊研究具有重要的指导作用。

坐落在锦州经济技术开发区的锦恒公司是国内唯一一家具有自主知识产权的汽车安全气囊生产企业，其生产能力和所占市场份额在国内最大。锦恒公司建有国内一流的研发中心，实验室通过了国家CNAL认证，具有正面碰撞、角度碰撞、柱撞、侧面撞等实车碰撞试验能力和台车试验能力。公司的主要碰撞、检测设备和组装生产线均由国外引进，技术装备水平国内领先。他们通过引进美国公司的安全气囊生产技术，开发出填补国内空白的机械式安全气囊产品；与一汽汽研所共同承担了国家“九五”汽车电子产品攻关计划，开发出具有独立知识产权的电子式安全气囊产品。目前，该公司共为国内20多个汽车生产厂家的30多个车型研发、配套安全气囊，已形成单班年产20万套安全气囊总成、120万只气囊、15万只饰盖的生产能力，是国内同行业中首家实现为整车配套的企业。近年，他们还与国际著名的安全气囊供应商签订加工安全气囊零部件的协议，产品将走向欧洲、北美等国家。

2000年以来，我国安全气囊市场需求平均每年都有超过200%的速度在增长，到2004年我国安全气囊市场总配套量接近400万套。目前，国内生产安全气囊企业有近20家，2004年产量超过200万套，安全气囊的国产化率超过50%。国内安全企业的生产和配套市场基本上分外资企业和国产企业两大阵营。外资企业主要以Autoliv、Plast、Takawa、Mobis等为代表，国内80%以上的安全气囊由他们生产，外资企业占据着我国安全气囊的中高端配套市场。国产企业主要是以锦州锦恒、东方久乐、上海比亚迪等为代表，他们国内安全气囊的产量只占15%左右，主要在一些国产化的经济型乘用车有所配套。我国安全气囊在经历安全气囊的进口高峰后，进口安全气囊的高速增长是势头已经跌落，2005年上半年已经出现进口负增长。目前，进口安全气囊在国内配套市场所占比重不到一半。2004年底开始，跨国安全气囊企业相继在中国投资气囊组件的生产，加强了安全气囊上游零部件本地化供应配套的能力。到2007年，我国80%以上的安全气囊组件将实现本地化生产。目前，我国安全气囊零部件ECU、气体发生器、气袋、布料的国内采购率只有5%左右，气囊组件配套还有很大的发展空间。

1.3国内安全气囊的评价

尽管我国安全气囊的研究与发展已初具基础和规模,但是离世界先进水平还相距甚远,这些差距主要包含安全气囊法规、撞车实验系统、安全气囊的设计、制造和测试等方面。事实上,我国的撞车实验系统还不能完全满足美国FMVSS208条款的技术要求;其次在安全气囊方面,我们还缺少关键技术的自主知识产权;此外,传感器、气体发生器和气囊的技术规范及检测还未达到一个令人满意的状态。因此，我们业内人士还要付出艰辛的努力！

1.4汽车安全气囊的发展趋势

汽车安全系统是汽车电子领域增长最快的一部分。汽车的安全设计在整车设计中所占的比例也越来越大。汽车安全性分为主动安全和被动安全两种，主动安全系统旨在提高车辆行驶的稳定性，防范事故于未然。被动安全系统是事故发生后开始起作用，以减缓事故严重程度。汽车安全气囊属于被动安全系统。我国2000年实施了CMVDR294《关于正面碰撞乘员保护的设计规则》，该法规等效于欧洲ECER94法规。最近，我国的侧面碰撞法规已经开始实施，这将对我国车辆的碰撞安全性能和驾乘人员保护系统提出更高的要求。汽车安全法规体系的不断完善，将带动中国汽车电子市场的发展。据预测，2009年前排乘客侧面保护气囊的安装率将会是2006年的2倍，侧气帘的安装率将是2006年的4倍。

随着科技的发展和人们对汽车安全重视程度的提高，汽车安全技术中的安全气囊技术近年来也发展得很快，智能化、多安全气囊是今后整体安全气囊系统发展的必然趋势。

新的技术可以更好地识别乘客类型，采取不同的保护措施。系统采用重量、红外、超声波等传感器来判断乘客与仪表板远近、重量、身高等因素，进而在碰撞时判断是否点爆气囊、采用1级点火还是多级点火、点爆力有多大，并与安全带形成总体控制。通过传感器，气囊系统还可以判断出车辆当前经历的碰撞形式，是正面碰撞还是角度碰撞，侧面碰撞还是整车的翻滚运动，以便驱动车身不同位置的气囊，形成对乘客的最佳保护。网络技术的应用也是安全气囊系统的发展方向。在汽车网络中，有一种应用面比较窄，但是非常重要的网络即Safe-By-Wire。Safe-By-Wire是专门用于汽车安全气囊系统的总线，Safe-By-Wire技术旨在通过综合运用多个传感器和控制器来实现安全气囊系统的细微控制。

Safe-By-WirePlus总线标准是由汽车电子供应商和部件供应商如飞利浦、德尔福等公司提出。与整车系统常用的CAN、FlexRay等总线相比，Safe-By-Wire的优势在于它是专门面向安全气囊系统的汽车LAN接口标准。为了保证系统在汽车出事故时也不受破坏，Safe-By-Wire中嵌入有多重保护功能。比如说，即使线路发生短路，安全气囊系统也不会因出错而起动。Safe-By-Wire技术将会在汽车安全气囊系统中获得广泛的应用。

汽车安全气囊作为一种设想提出来后到今天成为必需的安全装备在汽车上广泛应用已经过了整整半个世纪的历程。安全气囊有效地减小了在汽车碰撞事故中乘员的伤亡，它的保护效果在汽车安全研究领域得到广泛的认识和高度重视。随着汽车安全气囊的普遍推广应用，安全气囊系统的各关键技术环节均成为汽车安全研究领域的重点。

当前安全气囊新技术的开发研究可以概括为向着气囊的智能化、小型化、多样化、无污染的方向发展。

（1）安全气囊的智能化

传统的正面碰撞安全气囊系统是根据前座乘员的常规乘座位置和气囊的理想点火时刻为原则设计的。但是在实际的汽车碰撞事故中，影响气囊保护性能的因素很多，例如乘员的身高和体重、乘员相对于方向盘河南机电高等专科学校毕业论文7或仪表板的位置、碰撞的剧烈程度等等。不同的碰撞条件及乘员和乘员的位置的变化会导致乘员不是在最佳时刻与气囊接触，从而降低对乘员的保护效果。为了充分发挥安全气囊的保护效果，自适应式或称为智能型安全气囊的概念也就应运而生。近年来，智能型安全气囊的研究致力于开发一种能够最大限度地保护乘员的安全气囊系统。这种气囊系统能够在汽车碰撞的一瞬间根据碰撞条件和乘员状况来调节气囊的工作性能。智能型气囊的关键技术之一是先进的传感系统和电子运算系统，它们在事故发生的短暂时刻内能够提供可靠的碰撞环境的信息。这些信息包括汽车碰撞的剧烈程度，碰撞的方位，乘员的身材、体重、位置，乘员是否系有安全带。智能气囊系统根据原有探测的信息作出判决怎样调节和控制气囊的工作性能，使气囊能充分发挥其保护效果。

(2)安全气囊的小型化

缩小安全气囊总成的体积是当前发展的趋势之一。新型发生器工作时，压缩气体从气罐中喷出充满气袋。这种发生器气体产生率高，因而尺寸小，便于安装布置。

(3)环境保护型安全气囊

采用压缩气体的气体发生器对人体无毒害，且易于回收处理，没有环境污染的问题。

(4)安全气囊的多样化

驾驶员和前座乘员安全气囊已成为轿车生产中的标准设备，作为正碰撞事故中的安全措施。侧面碰撞气囊正在迅速发展。不同设计形式的侧碰撞气囊可分别安装在坐椅靠背外侧、车门中部、车身中立柱、车身顶部与车门交界部位。这些安装在不同部位的侧碰撞气囊可分别起到保护乘员头部、胸部和臀部的作用。

正在研制的新型保护气囊还有以下5种：

①安装在转向盘下方膝垫部位的安全气囊可保护下脚正碰撞中免受伤害。

②安装在制动踏板下的安全气囊以保护脚和踝关节在正碰撞中免受伤害。

③安装在前座椅靠背上的安全气囊以保护后座乘员。

④安装在汽车发动机罩下的安全气囊，保护行人。

⑤安装在前挡风玻璃边框的安全气囊以减少行人在汽车碰撞事故中头部的损伤。

2.1汽车安全气囊的组成

驾驶员处的安全气囊是存放在方向盘衬垫内，因此，当您看见方向盘上标有"SRS"或"Airbag"字样，就可知此车装有安全气囊。安全气囊系统主要由传感器、微处理器、气体发生器和气囊等主要部件组成。传感器和微处理器用以判断撞车程度，传递及发送信号；气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃固态燃料并产生气体向气囊充气，使气囊迅速膨胀。气囊装在方向盘毂内紧靠缓冲垫处，其容量约50至90升不等，做气囊的布料具有很高的抗拉强度，多以尼龙材质制成，折叠起来的表面附有干粉，以防安全气囊粘着在一起在爆发时被冲破；为了防止气体泄漏，气囊内层涂有密封橡胶；同时气囊设有安全阀，当充气过量或囊内压力超过一定值时会自动泄放部分气体，避免将乘客挤压受伤；气囊中所用的气体多是氮气。

Srs中电控系统中的传感器，按其功能可分为碰撞强度传感器和防护碰撞传感器；而碰撞强度传感器按其安置位置又可分为包括左前碰撞传感器，右前碰撞传感器和中央碰撞传感器的前碰撞传感器和中心碰撞传感器两种。

碰撞传感器和防护碰撞传感器串连在一起，其功能都是检测车辆发生碰撞时的惯性力或减速度值，并把信号传输给srs的ecu。所不同的是，碰撞强度传感器是用来检测车辆发生碰撞时所受碰撞的激烈程度，其信号是供系统的控制单元判断是否引爆点火剂而使气体发生剂给气囊充气；而防护碰撞传感器则是防治碰撞强度传感器短路而导致安全气囊误膨开，其信号是供控制单元判断是否发生碰撞。

ECU为一独立安装的控制系统，它不与其他系统的控制单元合用，其功能是接受个传感器发来的信号并判断是否引爆使气囊膨开。

2.2安全气囊系统的分类

1.按引爆方式分类

按引爆方式分类，安全气囊系统可分为机械控制式和电子控制式两类。机械控制是安全气囊系统机械控制是安全气囊系统不需要电源，电子电路和电路配线，其全部零件都组装在转向盘装饰盖板的下面，检测碰撞动作和引爆点火剂都是利用机械装置的动作来完成的。目前，这种类型的安全气囊很少使用。

（1）电子控制是安全气囊系统电子控制式安全气囊系统是目前普遍采用的一种安全气囊系统。这种类型的传感器是利用碰撞传感器来检测碰撞信号并把信号发送到安全气囊系统的控制单元，控制单元根据碰撞传感器发送来的信号由在其内部预先设置的程序不断不得进行数学计算和逻辑判断，当判断结果是发生碰撞时，srs的ecu便立即发出点火指令引爆点火剂，点火剂引爆时所产生的大量热量使叠氮化钠药片的气体发生剂分解，产生大量的氮气使气囊膨开。

(2)目前日本的本田公司的雅阁，市民，丰田公司的凌志，皇冠，佳美，日产公司的尼桑星球，瑞士沃尔沃公司的850,960，美国福特公司的林肯城市，通用公司的凯迪拉克，国产轿车的红旗世纪星，奥迪a6，帕萨特b5，捷达王以及高尔夫等轿车采用的都是电子控制式安全气囊系统。

2.按安全气囊数量分类

按安全气囊数量分类可分为单安全系统，双安全气囊系统和多安全气囊系统。

（1）单安全气囊系统单安全气囊系统，只是在驾驶员侧的转向盘中安装拉一个安全气囊。

（2）双安全气囊系统近几年生产的轿车大多都采用拉双安全气囊系统，即在驾驶员侧和前座乘员侧各安装了一个安全气囊，如本田雅阁，市民，丰田佳美，马自达626,929，福特林肯城市及国产的奥迪a6等轿车均采用的是双安全气囊系统。由于前座乘员在汽车发生碰撞时的危险性比驾驶员的要大，所以前座乘员侧的安全气囊的尺寸通常比较大，并与驾驶员侧的安全气囊同时起作用。

（3）多安全气囊系统多安全系统是指在车上安装了3个或3个以上的安全气囊。例如，瑞典沃尔沃850,960，通用的别克，上海大众帕萨特轿车等。

3.按保护类型分类按保护类型分类

安全气囊系统可分为驾驶员用安全气囊，前排成员安全气囊，防侧撞安全气囊和后座成员用安全气囊。

（1）驾驶员用安全气囊驾驶员用安全气囊是汽车最广泛采用的安全气囊，他在车辆发生碰撞时对驾驶员起保护作用。这种气囊分为美式和欧式两种，并安装在转向盘中。美式安全气囊的设计原则是嘉定驾驶员未系座椅安全带时车辆发生碰撞，为了更好的保护驾驶员，所以气囊体积较大，约60升。欧式安全气囊则是假定驾驶员系上安全带时车辆发生碰撞，这时由于安全带已起保护作用，所以其体积较小，通常约为40升。

（2）前排成员用安全气囊前排成员用安全气囊也分为欧式，美式两种。由于前排成员在车内的位置不固定，所以设计的安全气囊的体积也较大，以保证在发生撞车时成员免受伤害。通常美式前排成员用安全气囊体积约为160升，欧式前排成员安全气囊设计约为75升。

（3）防侧撞安全气囊根据使用要求的不同，防侧撞安全气囊可以安装在车门上横梁中，车门内板中或座椅侧面。安装在车门上横梁中的防侧撞安全气囊，用以保护乘员的头部，安装在车门板内的防侧撞安全气囊和安装在座椅侧面的防侧撞安全气囊，用以保护乘员的胸部和心，肺脏等重要器官。由于空间的限制，通常防侧撞安全气囊的体积都较小，安装在车门板内的安全气囊体积通常为35~40升，而安装在座椅侧面的安全气囊体积仅为12升左右。

（4）后排座成员用安全气囊

近年来，由于对后排座成员的安全防护的重视，所以在后排座椅上不仅安装了安全带，而且还在前排座椅的后面安装了保护后排座成员的安全气囊。

后排座成员安全气囊在结构上同其他安全气囊基本相同，其体积通常可达100升。在车辆发生碰撞并引爆后，安全气囊便在后排座乘员与前排座椅间形成一个防护气垫，从而达到对后排座成员的保护作用。

2.3汽车安全气囊的工作原理

当车辆发生碰撞时，安全气囊控树模块快速对信号做出处理，确认发生碰撞的严重程度已超出安全带的保护能力，便迅速释放气囊，使乘员的头、胸部直接与较为柔软有弹性的气囊接触，从而通过气囊的缓：中作用减轻乘员的伤害。一般说来，轻微的碰撞不会打开安全气囊，只有在车辆正面一定角度范围内才是打开安全气囊的有效碰撞范围，后碰、侧碰、翻转都不会引发安全气囊打开。需要强调的是，安全气囊只是辅助，在不系安全带的状况下，安全气囊不但不能对乘员起到防护作用，还会对乘员有严重的杀伤力。安全气囊的爆发力是惊人的，足以击断驾驶者的颈椎。因此，系好安全带是安全气囊发挥保护作用的一个重要条件。

早期的安全气囊为机械式安全气囊系统，现在国内外气囊厂家主要采用的是电子式安全气囊系统。基本型安全气囊系统包含了驾驶员、乘员正面保护安全气囊及安全带预紧装置。

电子式安全气囊系统特点是由传感器感知车辆运动情况，由MCU监控并作出判断，判断当前的事件是否是严重碰撞事件，如果是严重碰撞事件则驱动气囊展开，保护驾乘人员的安全。安全气囊作用过程为：碰撞发生后0～20ms内传感器将信号输送到中央电子控制器（ECU），ECU判断后确认是严重碰撞则引发气体发生器，在20～60ms内高温、高压气体（氮气）经过滤冷却进入气袋，气袋张开形成气垫，将乘员与车内装备隔开，60～100ms后气袋排气孔打开，气囊泄气并收缩。气体的阻尼作用吸收了碰撞的能量，缓解了气囊对乘员头部和脸部的压力，乘员陷入较柔软的气囊中，使得乘员得到保护。最后气体全部从排气孔排出，气囊瘪下。为安全气囊系统基本装车形式，图中DAB是驾驶员气囊，PAB是乘员气囊，PSB是安全带预紧装置。

由于安全气囊系统属于汽车安全部件，它所采用的电子器件均有较高的特殊性能要求，需要精度高、可靠性好、抗干扰能力强等特点。

常规安全气囊的电子控制系统包括加速度传感器和MCU等。当前国内外气囊厂家常用的安全气囊传感器为微机电系统（MEMS）传感器，MEMS传感器的感应范围比较宽，可以感应1G到100G值的加速度，感应方向可从单轴向到三轴向，在正面、侧面、垂直三个方向感应汽车碰撞过程中的加速度变化，并输出模拟信号。

安全气囊控制要求MCU运算能力强、I/O口充足等，从可靠性角度考虑，需要使用汽车级的具有一些特殊功能模块的MCU。根据系统性能的不同要求使用的MCU有8位、16位，对于更复杂的系统，许多气囊系统供应商已经采用了32位的高性能。

现代安全气囊系统由碰撞传感器，缓冲气囊，气体发生器及控制块等组成。气体发生器。安全气囊系统要求气体发生器能够在较短的时间内（30ms左右）产生大量的气体充满气囊，产生的气体必须对人体无害，且不能温度太高，同时要求气体发生器有很高的可靠性和稳定性。气体发生器主要有：压缩气体式、烟火式和混合式三种型式。混合式气体发生器是压缩气体式和烟火式相结合的发生器，也是目前广泛应用一种气体发生器。控制装置。一般集成在微计算机中。当汽车发生碰撞事故时，电控装置接收多个传感器传来的车身不同位置的减速信号，经过反复不断的分析、比较、计算，决定是否发出点火信号。要求控制装置能够在复杂的碰撞情况下作出非常准确的判断，点火时刻也必须精确控制。

虽然安全气囊在结构上会有所不同，但其工作原理基本一致。汽车行驶过程中，传感器系统不断向控制装置发送速度变化（或加速度）信息，由控制装置（中央控制器）对这些信息加以分析判断，如果所测的加速度、速度变化量或其它指标超过预定值（即真正发生了碰撞），则控制装置向气体发体发生器发出点火命令或传感器直接控制点火，点火后发生爆炸反应，产生N2或将储气罐中压缩氢气释放出来充满碰撞气袋。乘员与气袋接触时，通过气袋上排气孔的阻尼吸收碰撞能量，达到保护乘员的目的。

安全气囊根据安装的位置及保护对象不同，主要分为：对驾驶员进行保护的气囊，装在方向盘内，防止驾驶员与转向盘、仪表板及前挡风玻璃发生碰撞；对前排乘员进行保护的气囊，装在仪表板内，防止乘员与仪表板、前挡风玻璃发生碰撞；对后排乘员进行保护的气囊，一般安装在前排座椅的靠背上后部或头枕内部，防止乘员与前排座椅发生碰撞。由于后排乘员受到的伤害程度较轻，后座椅安全气囊一般只在高级轿车上使用。

汽车的安全气囊内有叠氮化钠、或硝酸铵等物质。当汽车在高速行驶中受到猛烈撞击时，这些物质会迅速发生分解反应，产生大量气体，充满气囊。

新型安全气囊加入了可分级充气或释放压力的装置，以防止一次突然点爆产生的巨大压力对人头部产生的伤害，特别在乘客未佩戴安全带的时候，可导致生命危险。具体形式有：

①分级点爆装置，即气体发生器分两级点爆，第一级产生约40%的气体容积，远低于最大压力，对人头部移动产生缓冲作用，第二级点爆产生剩余气体，并且达到最大压力。总的来说，两级点爆的最大压力小于单级点爆。这种形式，压力逐步增加。

②分级释放压力方式，囊袋上开有泄压孔或可调节压力的孔，分为完全凭借气体压力顶开的方式或电脑控制的拉片Tether。这种方式，一开始压力达到设定极限，然后瞬时释放压力，以避免过大伤害。

本科毕业论文能抄袭么？

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52 丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修

53 丰田凌志400悬架系统的结构控制原理与检修

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80 汽车防撞技术综术

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78.基于AC3的虚拟环绕声实现

79.电视伴音红外转发器的设计

80.多传感器障碍物检测系统的软件设计

81.基于单片机的电器遥控器设计

82.基于单片机的数码录音与播放系统

83.单片机控制的霓虹灯控制器

84.电阻炉温度控制系统

85.智能温度巡检仪的研制

86.保险箱遥控密码锁 毕业设计

87.10KV变电所的电气部分及继电保护

88.年产26000吨乙醇精馏装置设计

89.卷扬机自动控制限位控制系统

90.铁矿综合自动化调度系统

91.磁敏传感器水位控制系统

92.继电器控制两段传输带机电系统

93.广告灯自动控制系统

94.基于CFA的二阶滤波器设计

95.霍尔传感器水位控制系统

96.全自动车载饮水机

97.浮球液位传感器水位控制系统

98.干簧继电器水位控制系统

99.电接点压力表水位控制系统

100.低成本智能住宅监控系统的设计

101.大型发电厂的继电保护配置

102.直流操作电源监控系统的研究

103.悬挂运动控制系统

104.气体泄漏超声检测系统的设计

105.电压无功补偿综合控制装置

106.FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计

107.DSP电机调速

108.150MHz频段窄带调频无线接收机

109.电子体温计

110.基于单片机的病床呼叫控制系统

111.红外测温仪

112.基于单片微型计算机的测距仪正文

113.智能数字频率计

114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器

115.信号发生器

116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器

117.交通信号灯控制电路的设计

118.基于单片机步进电机控制系统设计

119.多路数据采集系统的设计

120.电子万年历

121.遥控式数控电源设计

122.110kV降压变电所一次系统设计

123.220kv变电站一次系统设计

124.智能数字频率计

125.信号发生器

126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计

127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计

128.风力发电电能变换装置的研究与设计

129.电流继电器设计

130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计

131.交流电机型式试验及计算机软件的研究

132.单片机交通灯控制系统的设计

133.智能立体仓库系统的设计

134.智能火灾报警监测系统

135.基于单片机的多点温度检测系统

136.单片机定时闹钟设计

137.湿度传感器单片机检测电路制作

138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统

139.探讨未来通信技术的发展趋势

140.音频多重混响设计

141.单片机呼叫系统的设计

142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器

143.基于FPGA的数字通信系统

144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车

145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计

146.智能楼宇设计

147.移动电话接收机功能电路

148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计

149.单片机电铃系统设计

150.智能电子密码锁设计

151.八路智能抢答器设计

152.组态控制抢答器系统设计

153.组态控制皮带运输机系统设计

154..基于单片机控制音乐门铃

155.基于单片机控制文字的显示

156.基于单片机控制发生的数字音乐盒

157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计

158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现

159.D功率放大器毕业论文

160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计

161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计

162.基于ADE7758的电能监测系统的设计

163.智能电话报警器

1.数字频率计 课程设计

165.多功能数字钟电路设计 课程设计

166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真

167.基于单片机控制的电子秤

168.基于单片机的智能电子负载系统设计

169.电压比较器的模拟与仿真

170.脉冲变压器设计

171.MATLAB仿真技术及应用

172.基于单片机的水温控制系统

173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计

174.发电机－变压器组中微型机保护系统

175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计

176.数字温度计的设计

177.生产流水线产品产量统计显示系统

178.水位报警显时控制系统的设计

179.红外遥控电子密码锁的设计

180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计

181.数字电容测量仪的设计

182.基于单片机的遥控器的设计

183.200电话卡代拨器的设计

184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现

185.电压稳定毕业设计论文

186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计)

187.一氧化碳报警器

188.网络视频监控系统的设计

189.全氢罩式退火炉温度控制系统

190.通用串行总线数据采集卡的设计

191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统

192.单片机电加热炉温度控制系统

193.单片机大型建筑火灾监控系统

194.USB接口设备驱动程序的框架设计

195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取

196.正弦信号发生器

197.小功率UPS系统设计

198.全数字控制SPWM单相变频器

199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作

200.基于AT89C51的路灯控制系统设计

201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统

202.开关电源设计

203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计

204.微型机控制一体化监控系统

205.直流电机试验自动采集与控制系统的设计

206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发

207.交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计

208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计

209.基于单片机的数字直流调速系统设计

210.多功能频率计的设计

211.18信息移频信号的频谱分析和识别

212.集散管理系统—终端设计

213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计

214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器

215.基于光纤的汽车CAN总线研究

216.汽车倒车雷达

217.基于DSP的电机控制

218.红外恒温控制器的设计与制作

219.串联稳压电源的设计

220.智能编码电控锁设计

221.多用定时器的电路设计与制作

222.基于单片机的数字电压表设计

223.智能饮水机控制系统

224.自行车 车速 报警系统

225.大棚仓库温湿度自动控制系统

226.浮点数运算FPGA实现

227.自行车里程,速度计的设计

228.等精度频率计的设计

229.人体健康监测系统设计

230.基于单片机的音乐喷泉控制系统设计

231.基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设

232.基于LabVIEW环境下虚拟调幅波解调器的设计

233.虚拟示波器的设计

234.红外线遥控器系统设计

235.基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪的研究与设计

236.低频功率放大器设计

237.银行自动报警系统

238.超媒体技术

239.数字电子钟的设计与制作

240.温度报警器的电路设计与制作

241.数字电子钟的电路设计

242.鸡舍电子智能补光器的设计

243.高精度超声波传感器信号调理电路的设计

245.电子密码锁的电路设计与制作

246.单片机控制电梯系统的设计

247.常用电器维修方法综述

248.控制式智能计热表的设计

249.电子指南针设计

250.汽车防撞主控系统设计

251.单片机的智能电源管理系统

252.电力电子技术在绿色照明电路中的应用

253.电气火灾自动保护型断路器的设计

254.基于单片机的多功能智能小车设计

255.对漏电保护器安全性能的剖析

256.解析民用建筑的应急照明

257.电力拖动控制系统设计

258.110kV区域降压变电所电气系统的设计

259.ATMEIL AT89系列通用单片机编程器的设计

260.基于单片机的金属探测器设计

261.双闭环三相异步电动机串级调速系统

262.基于单片机技术的自动停车器的设计

263.自动剪板机单片机控制系统设计

2.单片机电器遥控器的设计

265.试论供电系统中的导体和电器的选择

266.浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案

267.论无线通信技术热点及发展趋势

268.论工厂的电气照明

269.论供电系统中短路电流及其计算

270.电气设备的选择与校验

271.电气控制线路的设计原则

272.蓄电池性能测试仪设计

273.红外恒温控制器的设计与制作

274.串联稳压电源的设计

275.智能编码电控锁设计

276.多用定时器的电路设计与制作

277.基于单片机的数字电压表设计

278.智能饮水机控制系统

279.自行车 车速 报警系统

280.大棚仓库温湿度自动控制系统

281.浮点数运算FPGA实现

282.自行车里程,速度计的设计

283.等精度频率计的设计

284.声纳式高度计系统设计和研究

285.集约型无绳多元心脉传感器研究与设计

286.电气电子信息工程,通信工程,课程设计

287.CJ20-63交流接触器的工艺与工装

288.六路抢答器设计

289.V-M双闭环不可逆直流调速系统设计

290.机床润滑系统的设计

291.塑壳式低压断路器设计

292.直流接触器设计

293.SMT工艺流程及各流程分析介绍

294.大棚温湿自动控制系统

295.基于单片机的短信收发系统设计 ――硬件设计

296.三层电梯的单片机控制电路

297.交通灯89C51控制电路设计

298.基于D类放大器的可调开关电源的设计

299.直流电动机的脉冲调速

300.红外快速检测人体温度装置的设计与研制

301.基于8051单片机的数字钟

302.48V25A直流高频开关电源设计

303.继电器保护毕业设计

304.电力系统电压频率紧急控制装置研究

305.用单片机控制的多功能门铃

306.全氢煤气罩式炉的温度控制系统的研究与改造

307.基于ATmega16单片机的高炉透气性监测仪表的设计

308.基于MSP430的智能网络热量表

309.火电厂石灰石湿法烟气脱硫的控制

310.家用豆浆机全自动控制装置

311.新型起倒靶控制系统的设计与实现

312.软开关技术在变频器中的应用

313.中频感应加热电源的设计

314.智能小区无线防盗系统的设计

315.智能脉搏记录仪系统

316.直流开关稳压电源设计

317.用单片机实现电话远程控制家用电器

318.无线话筒制作

319.温度检测与控制系统

320.数字钟的设计

321.汽车尾灯电路设计

322.篮球比赛计时器的硬件设计

323.节能型电冰箱研究

324.交流异步电动机变频调速设计

325.基于单片机控制的PWM调速系统

326.基于单片机的数字温度计的电路设计

327.基于Atmel89系列芯片串行编程器设计

328.基于单片机的实时时钟

329.基于MCS-51通用开发平台设计

330.基于MP3格式的单片机音乐播放系统

331.基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计

332.基于MATLAB的FIR数字滤波器设计

333.单片机水温控制系统

334.基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器

335.火灾自动报警系统

336.基于单片机的电子时钟控制系统

337.基于单片机mega16L的煤气报警器的设计

338.微机型高压电网继电保护系统的设计

339.智能毫伏表的设计

340.基于单片机的波形发生器设计

341.国产化PLC的研制

342.串行显示的步进电机单片机控制系统

343.编码发射与接收报警系统设计：看护机

345.编码发射接收报警设计：爱情鸟

346.基于IC卡的楼宇门禁系统的设计

347.基于DirectShow的视频监控系统

348.智能机器人的研究与设计 ——自动循轨和语音控制的

349.基于CPLD的出租车计价器设计——软件设计

350.B2C电子商务在线信任模型实证研究

运料小车自动控制组态仿真

汽车检测与维修技术专业（大专）毕业论文题目

那一天老师打来电话,说数控技术已经招满了. 虽然我的分数在里面是最高的,但是我们要关系没关系,要钱没钱,那能怎么样呢? 我终于明白金钱和权利有多么重要.

典型职业岗位（举例） 在汽车制造厂、汽车改装厂及汽车维修企业从事汽车等各类机动车的检测、运行、维修等技术与管理工作。推荐院校 东北林业大学职业技术学院（汽车检测与维修）、福建交通职业技术学院（汽车检测与维修）、吉林交通职业技术学院（汽车检测与维修）、天津职业技术师范学院（汽车检测与维修）、辽宁省交通高等专科学校（汽车维护与检测）、哈尔滨工业大学职业技术学院（汽车维修工程）、太原大学（汽车维修与营销）

推荐院校 东北林业大学职业技术学院（汽车检测与维修）、福建交通职业技术学院（汽车检测与维修）、吉林交通职业技术学院（汽车检测与维修）、天津职业技术师范学院（汽车检测与维修）、辽宁省交通高等专科学校（汽车维护与检测）、哈尔滨工业大学职业技术学院（汽车维修工程）、太原大学（汽车维修与营销）温馨提示 1．汽车修理工的年收入情况（单位：元／年），以合肥市为例：低位数7200，中位数12300，高位数18700。2．有关汽车人才的网站很多，如中和汽车人才网、中国汽车人才招聘网、第一汽车人才网、中华汽车人才网、中国人才汽车网、汽车销售人才网等，还有一些地方性的网站，如成都汽车人才招聘网、杭州汽车人才招聘网、北京汽车人才招聘网等等。3．根据《厦门市2005年非师范类毕业生人才供需情况分析报告》（厦门市人事局人才开发处，2005年1月25日），汽车检测与维修专业(大专)在厦门市是短线专业，即供不应求。艺基础、机械设计基础、电工电子基础、汽车结构、汽车制造工艺学、汽车维修、汽车检测技术、汽车电子技术、金工实习、机械设计基础课程设计、汽车制造工艺与装备课程设计、汽车制造与维修综合实训、毕业实习与毕业设计等，以及各校的主要特色课程和实践环节。

71.氧传感器故障检测72.传统诊断在轿车维修中的应用73.广本雅阁的空调系统故障的诊断与检修74.电子点火系统的诊断与维修75.上海帕萨特B5的空调系统故障的诊断与检修76.论车身计算机系统的结构控制原理与检修77.上海通用别克空调控制系统故障分析与检修78.广本雅阁电气设备及附件系统常见故障分析与检修79.汽车常用防盗系统综述80.汽车防撞技术综术81.现代汽车音响防干扰设计82.汽车电控技术分析83.奥迪A6电气设备及附件系统常见故障分析与检修84.上海通用别克电气设备及附件系统常见故障分析与检修85.标致307电气设备及附件系统常见故障分析与检修

1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制

2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文

3. PLC电梯控制毕业论文

4. 基于plc的五层电梯控制

5. 松下PLC控制的五层电梯设计

6. 基于PLC控制的立体车库系统设计

7. PLC控制的花样喷泉

8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统

9. PLC控制的抢答器设计

10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统

11. X62W型卧式万能铣床设计

12. 四路抢答器PLC控制

13. PLC控制类毕业设计论文

14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统

15. 基于PLC的机械手自动操作系统

16. 三相异步电动机正反转控制

17. 基于机械手分选大小球的自动控制

18. 基于PLC控制的作息时间控制系统

19. 变频恒压供水控制系统

20. PLC在电网备用自动投入中的应用

21. PLC在变电站变压器自动化中的应用

22. FX2系列PCL五层电梯控制系统

23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文

24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计

25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文

26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计

27. PLC控制自动门的课程设计

28. PLC控制锅炉输煤系统

29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计

30. 机械手PLC控制设计

31. 基于PLC的组合机床控制系统设计

32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用

33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计

34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用

35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用

36. 智能组合秤控制系统设计

37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用

38. 自动送料装车系统PLC控制设计

39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用

40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用

41. PLC电梯控制毕业论文

42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计

43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文

44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文

45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文

46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文

47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文

48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》

49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统

50. 西门子PLC交通灯毕业设计

51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计

52. PLC变频调速恒压供水系统

53. PLC控制的行车自动化控制系统

54. 基于PLC的自动售货机的设计

55. 基于PLC的气动机械手控制系统

56. PLC在电梯自动化控制中的应用

57. 组态控制交通灯

58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库

59. PLC在电动单梁天车中的应用

60. PLC在液体混合控制系统中的应用

61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计

62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机

63. 基于plc的污水处理系统

. 恒压供水系统的PLC控制设计

65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计

66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序

67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序

68 景观温室控制系统的设计

69. 贮丝生产线PLC控制的系统

70. 基于PLC的霓虹灯控制系统

71. PLC在砂光机控制系统上的应用

72. 磨石粉生产线控制系统的设计

73. 自动药片装瓶机PLC控制设计

74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计

75. PLC控制的自动罐装机系统

76. 基于CPLD的可控硅中频电源

77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序

78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序

79. PLC在板式过滤器中的应用

80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用

81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计

82. 基于PLC的贮料罐控制系统

83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计

1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现

2.双闭环直流调速系统设计

3.单片机脉搏测量仪

4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文

5.FPGA电梯控制的设计与实现

6.恒温箱单片机控制

7.基于单片机的数字电压表

8.单片机控制步进电机毕业设计论文

9.函数信号发生器设计论文

10.110KV变电所一次系统设计

11.报警门铃设计论文

12.51单片机交通灯控制

13.单片机温度控制系统

14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析

15.仓库温湿度的监测系统

16.基于单片机的电子密码锁

17.单片机控制交通灯系统设计

18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现

19.智能抢答器设计

20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信

21.DSP设计的IIR数字高通滤波器

22.单片机数字钟设计

23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文

24.三容液位远程测控系统毕业论文

25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析

26.集成功率放大电路的设计

27.波形发生器、频率计和数字电压表设计

28.水位遥测自控系统 毕业论文

29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计

30.简易数字存储示波器设计毕业论文

31.球赛计时计分器 毕业设计论文

32.IIR数字滤波器的设计毕业论文

33.PC机与单片机串行通信毕业论文

34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文

35.110kV变电站电气主接线设计

36.m序列在扩频通信中的应用

37.正弦信号发生器

38.红外报警器设计与实现

39.开关稳压电源设计

40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文

41.步进电动机竹竿舞健身器材

42.单片机控制步进电机 毕业设计论文

43.单片机汽车倒车测距仪

44.基于单片机的自行车测速系统设计

45.水电站电气一次及发电机保护

46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文

47.语音电子门锁设计与实现

48.工厂总降压变电所设计-毕业论文

49.单片机无线抢答器设计

50.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文

51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文

52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文

53.超声波测距仪毕业设计论文

54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文

55.声控报警器毕业设计论文

56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文

57.基于Multism/protel的数字抢答器

58.单片机智能火灾报警器毕业设计论

59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文

60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文

61.数字频率计毕业设计论文

62.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文

63.楼宇自动化--毕业设计论文

.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计

65.超声波测距仪--毕业设计

66.工厂变电所一次侧电气设计

67.电子测频仪--毕业设计

68.点阵电子显示屏--毕业设计

69.电子电路的电子仿真实验研究

70.基于51单片机的多路温度采集控制系统

71.基于单片机的数字钟设计

72.小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计

73.自动存包柜的设计

74.空调器微电脑控制系统

75.全自动洗衣机控制器

76.电力线载波调制解调器毕业设计论文

77.图书馆照明控制系统设计

78.基于AC3的虚拟环绕声实现

79.电视伴音红外转发器的设计

80.多传感器障碍物检测系统的软件设计

81.基于单片机的电器遥控器设计

82.基于单片机的数码录音与播放系统

83.单片机控制的霓虹灯控制器

84.电阻炉温度控制系统

85.智能温度巡检仪的研制

86.保险箱遥控密码锁 毕业设计

87.10KV变电所的电气部分及继电保护

88.年产26000吨乙醇精馏装置设计

89.卷扬机自动控制限位控制系统

90.铁矿综合自动化调度系统

91.磁敏传感器水位控制系统

92.继电器控制两段传输带机电系统

93.广告灯自动控制系统

94.基于CFA的二阶滤波器设计

95.霍尔传感器水位控制系统

96.全自动车载饮水机

97.浮球液位传感器水位控制系统

98.干簧继电器水位控制系统

99.电接点压力表水位控制系统

100.低成本智能住宅监控系统的设计

101.大型发电厂的继电保护配置

102.直流操作电源监控系统的研究

103.悬挂运动控制系统

104.气体泄漏超声检测系统的设计

105.电压无功补偿综合控制装置

106.FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计

107.DSP电机调速

108.150MHz频段窄带调频无线接收机

109.电子体温计

110.基于单片机的病床呼叫控制系统

111.红外测温仪

112.基于单片微型计算机的测距仪

113.智能数字频率计

114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器

115.信号发生器

116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器

117.交通信号灯控制电路的设计

118.基于单片机步进电机控制系统设计

119.多路数据采集系统的设计

120.电子万年历

121.遥控式数控电源设计

122.110kV降压变电所一次系统设计

123.220kv变电站一次系统设计

124.智能数字频率计

125.信号发生器

126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计

127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计

128.风力发电电能变换装置的研究与设计

129.电流继电器设计

130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计

131.交流电机型式试验及计算机软件的研究

132.单片机交通灯控制系统的设计

133.智能立体仓库系统的设计

134.智能火灾报警监测系统

135.基于单片机的多点温度检测系统

136.单片机定时闹钟设计

137.湿度传感器单片机检测电路制作

138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统

139.探讨未来通信技术的发展趋势

140.音频多重混响设计

141.单片机呼叫系统的设计

142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器

143.基于FPGA的数字通信系统

144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车

145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计

146.智能楼宇设计

147.移动电话接收机功能电路

148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计

149.单片机电铃系统设计

150.智能电子密码锁设计

151.八路智能抢答器设计

152.组态控制抢答器系统设计

153.组态控制皮带运输机系统设计

154..基于单片机控制音乐门铃

155.基于单片机控制文字的显示

156.基于单片机控制发生的数字音乐盒

157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计

158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现

159.D功率放大器毕业论文

160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计

161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计

162.基于ADE7758的电能监测系统的设计

163.智能电话报警器

1.数字频率计 课程设计

165.多功能数字钟电路设计 课程设计

166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真

167.基于单片机控制的电子秤

168.基于单片机的智能电子负载系统设计

169.电压比较器的模拟与仿真

170.脉冲变压器设计

171.MATLAB仿真技术及应用

172.基于单片机的水温控制系统

173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计

174.发电机－变压器组中微型机保护系统

175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计

176.数字温度计的设计

177.生产流水线产品产量统计显示系统

178.水位报警显时控制系统的设计

179.红外遥控电子密码锁的设计

180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计

181.数字电容测量仪的设计

182.基于单片机的遥控器的设计

183.200电话卡代拨器的设计

184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现

185.电压稳定毕业设计论文

186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计)

187.一氧化碳报警器

188.网络视频监控系统的设计

189.全氢罩式退火炉温度控制系统

190.通用串行总线数据采集卡的设计

191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统

192.单片机电加热炉温度控制系统

193.单片机大型建筑火灾监控系统

194.USB接口设备驱动程序的框架设计

195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取

196.正弦信号发生器

197.小功率UPS系统设计

198.全数字控制SPWM单相变频器

199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作

200.基于AT89C51的路灯控制系统设计

200.基于AT89C51的路灯控制系统设计

201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统

202.开关电源设计

203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计

204.微型机控制一体化监控系统

205.直流电机试验自动采集与控制系统的设计

206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发

207.交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计

208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计

209.基于单片机的数字直流调速系统设计

210.多功能频率计的设计

211.18信息移频信号的频谱分析和识别

212.集散管理系统—终端设计

213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计

214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器

215.基于光纤的汽车CAN总线研究

216.汽车倒车雷达

217.基于DSP的电机控制

218.超媒体技术

219.数字电子钟的设计与制作

220.温度报警器的电路设计与制作

221.数字电子钟的电路设计

222.鸡舍电子智能补光器的设计

223.高精度超声波传感器信号调理电路的设计

224.电子密码锁的电路设计与制作

225.单片机控制电梯系统的设计

226.常用电器维修方法综述

227.控制式智能计热表的设计

228.电子指南针设计

229.汽车防撞主控系统设计

230.单片机的智能电源管理系统

231.电力电子技术在绿色照明电路中的应用

232.电气火灾自动保护型断路器的设计

233.基于单片机的多功能智能小车设计

234.对漏电保护器安全性能的剖析

235.解析民用建筑的应急照明

236.电力拖动控制系统设计

237.低频功率放大器设计

238.银行自动报警系统