福建特斯拉失控,福建特斯拉失控事件视频

1.国产特斯拉出口欧洲，威马自燃宣布召回，新能源车企的不同“命”

2.特斯拉“鬼魂捕捉器”，是技术漏洞，还是真的存在超自然生物？

3.特斯拉“失控门”的关键先生：博世iBooster该不该背锅？

特斯拉总是失控的原因是刹车失灵。

刹车的制动力主要来源于两个部分，液压制动力和再生制动力。液压制动力就是传统汽车一样通过制动液向轮子上的碟刹施加压力，与刹车盘相互摩擦进行制动。

不同的是，特斯拉的刹车助力是个电控助力电机（博世iBooster）。当我们踩下刹车踏板的时候，传感器会感应到我们踩了多深，然后这个iBooster就会根据情况来决定要出多少力来帮助司机对制动主缸施加压力，从而导致了车子失控的情况。

特斯拉品牌简介

特斯拉（Tesla）是美国一家电动汽车及能源公司，产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。其总部位于美国得克萨斯州奥斯汀市，2003年最早由马丁·艾伯哈德（MartinEberhard）和马克·塔彭宁（MarcTarpenning）共同创立。

2004年埃隆·马斯克（ElonMusk）进入公司并领导了A轮融资。创始人将公司命名为“特斯拉汽车（TeslaMotors）”，以纪念物理学家尼古拉·特斯拉（NikolaTesla）。

国产特斯拉出口欧洲，威马自燃宣布召回，新能源车企的不同“命”

昨晚一辆特斯拉Model3发生自燃并爆炸，地点在上海某小区的地下车库中。刚刚特斯拉在回应媒体求证时介绍：“此次起火事故发生在上海某小区的地下车库中，事故未造成人员受伤。据驾驶员自述和对车辆数据的分析，初步判断事故是由车底发生碰撞引发。我们正在配合消防部门进行调查，并会对车主的保险理赔提供协助。”

具体事故发生原因，当地消防部门暂未通报。有目击者称，Model3当时刚进地库，车辆发生着火现象后，司机去找保安求助，结果着火的车辆发生爆炸。幸运的是，爆炸发生时司机没在车上，距离车辆也较远，没有造成人员伤亡。可见，火势被扑灭后的Model3只剩下了框架，地上都是消防泡沫。

有网友表示“知道纯电动车有起火事故，但没想到会爆炸。”据消防部门介绍，此类事故称为“爆燃”更为合适——以亚音速传播的爆炸称为爆燃，主要特征是爆炸后还能燃烧。上面也不是第一辆自燃爆炸的特斯拉，2019年4月21日，同样是上海的某小区地库，一辆停放着的特斯拉Model S突然冒出白烟，进而起火燃烧，火势还殃及了周遭停泊的其他车辆，自燃全程不到1分钟。

短路是纯电动车自燃爆炸的元凶。以三元锂电池为例，碰撞、针刺都可能引起电池短路，电池短路后会产生热量，引发电解液沸腾，产生气体，最后出现燃烧爆炸。所以有很多车企看到纯电动车发生自燃爆炸事故，第一反应都是车辆，尤其是电池包是不是有碰撞事故。

那不发生碰撞的纯电动车会不会发生事故？也有，如果电池过充，电池内材料过度反应，多出来的锂离子可能形成一种结晶，这种结晶会引起电池内部微短路，同样会出现发热，最终导致自燃爆炸事故发生。2020年8月21日，福建就有一辆纯电动车在充电时先是冒烟，其后发生自燃爆炸。这是一般认为慢充比快充安全的原因，也促进了“过充保护”功能的普及，目的就是防止此类事故。

纯电动车行驶中的高温也是个问题，锂离子电池充电是吸热反应，放电就是发热反应。尤其是当我们狠踩“电”门和持续高速行驶的时候，电路电流增大。根据焦耳定律Q=I? Rt（电流通过导体产生的热量跟电流的二次方成正比百，跟导体的电阻成正比，跟通电的时间成正比），发热量急剧增加。

为了控制此类事故，纯电动车都在积极发展BMS新能源 汽车 电池管理系统，以检测电池温度和保护车辆安全。这也是为什么很多高性能纯电动车，包括特斯拉，激烈驾驶后，性能会大幅下降，BMS限制了电池性能，进而限制了车辆性能。

2020年威马 汽车 曾对旗下车型进行召回，原因是“电芯供应商在生产过程中混入了杂质，导致动力电池产生异常析锂，极端情况下可能导致电芯短路，引发动力电池热失控并产生起火风险，存在安全隐患。”这是纯电动车企，尤其是造车新势力里面比较少见的，因为动力电池问题，公开召回的案例。

统计数据显示，2020 年(1-12月)国内有报道的自燃起火事故共61 起。事故原因大部分是因为动力电池问题导致。

2020年5月12日，工信部曾发布三项电动 汽车 强制性国家标准，要求增加电池系统热扩散试验，电池单体发生热失控后，电池系统在5分钟内不起火不爆炸，为乘员预留安全逃生时间。三个法令法规分别是：《电动 汽车 安全要求》、《电动客车安全要求》和《电动 汽车 用动力蓄电池安全要求》，正式实施的日期是2021年1月1日。

文|大鹏

特斯拉“鬼魂捕捉器”，是技术漏洞，还是真的存在超自然生物？

10月最后一周。本周车坛大小事不断，但究其共性，大多都与新能源汽车有关。其中，国产特斯拉正式出口欧洲，威马发生30天内第三起自燃起火事件，两家新能源车企采取不同的“重生”路径......跟随马拉车市一起进入一周车市，快速回顾本周车事。

国产特斯拉正式整车出口欧洲

10月26日，“特斯拉上海超级工厂中国制造整车出口欧洲仪式”在特斯拉上海超级工厂举行。在该仪式上，特斯拉宣布国产Model?3已通过进入欧洲市场的全部认证要求，正式出口欧洲。

据悉，本次出口车辆为国产Model?3标准续航升级版，与供应中国市场的车型保持一致，出口国家包括德国、法国、意大利、瑞士等十余个欧洲国家。

值得一提的是，2019年1月，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon?Musk）曾表示，特斯拉在中国建立超级工厂是为了满足中国的本地需求，而不是向其他市场出口。

然而由于产能和成本的优势，使得特斯拉最终还是选择了将国产Model?3出口到欧洲。此前，特斯拉曾预计今年上海工厂的年产能将增加至20万辆。

根据乘联会数据，特斯拉9月在中国的销量为11329辆。以此估算，特斯拉Model?3的年销量约在15万辆左右，这也意味着上海工厂产能除供中国市场销售外仍有富余。

马曰：作为全球最大的新能源汽车市场，中国在新能源汽车产销量上连续五年居世界第一。特别是今年上半年在全球疫情影响下，中国新能源汽车依然创下了亮眼的出口成绩。而对于特斯拉而言，选择出口国产Model?3某种程度上也可视为其对上海超级工厂的产能，以及中国市场销量充分权衡后的态度转变。

两家新能源车企的不同“命”

拜腾变盛腾，造车重启？

10月29日，据未来汽车日报报道，一家名为南京盛腾科技有限公司的企业在拜腾汽车南京总部举行了揭牌仪式。据悉，此举标志着已于今年7月1日起暂停中国地区业务运营的拜腾汽车，迎来了“重生”的契机，造车大计或将重启。

图源：未来汽车日报

作为中国最早的一批新造车公司之一，拜腾汽车成立于2016年。该公司首款量产车型M-Byte在屡次跳票之后，至今尚未实现量产上市。在经历了数次欠薪、停产风波之后，拜腾汽车于今年6月29日宣布，从7月1日起停工停产，预计时间为6个月。

据媒体报道，拜腾汽车待岗员工现有400余人。针对拜腾汽车待岗员工（包括8月起离职的员工），公司尚未按照承诺支付4月、5月和6月三个月的薪资；其中，待岗员工近3个月的最低生活补贴尚未到账，6月、7月、8月的社保和公积金公司也并未按正常月份缴纳，而是通过过期补缴方式，这影响了员工的正常使用（看病就医）。

此外，今年10月1日拜腾汽车举办了最近一次的“All?Hands?Meeting”全员大会。据知情人士透露，此次会议主要是宣布将有新股东加入新成立的盛腾，公司将努力把盛腾和拜腾两边的员工合并到一起。公司管理层提到何时解决欠薪问题时，仅表示等公司有钱了会分批发放拖欠的工资，但是并未给出发放时间。

长江汽车早已进入破产清算程序

多名员工收到解除劳动合同关系

本周，有媒体报道，根据杭州市余杭区人民法院的破产文书显示，自主车企杭州长江汽车有限公司已于今年8月24日被法院裁定受理破产清算一案。

图源：网络

据媒体报道，长江汽车拖欠员工工资长达12个月之久，工资何时发放至今没有准确消息。此外，自今年8月24日被杭州余杭区人民法院裁定进入破产程序后，长江汽车据称每周发放一次关于“居家等待”的通知，而在几日前，众多员工收到了公司的“解除劳动合同通知书”和“解除劳动合同关系协议书”。

资料显示，杭州长江汽车有限公司前身为杭州长江客车有限公司，该公司是国内为数不多电车生产厂家之一。此外，长江汽车也是最早一批获得发改委批文和工信部审核的双证造车企业，也是仅次于北汽新能源后第二家拿到双资质的车企。

作为有着不俗“先天优势”的新能源车企，最终也落得个破产清算的结局，着实令人唏嘘。

马曰：从拜腾的摇身一变成为盛腾，到长江汽车的最终倒下，呈现出了国内新能源车企的不同命运。然而无论是可能重启的盛腾，还是长江汽车，他们的困局都无可避免地影响到了公司员工的生计问题。不难预计，在这场新能源车企洗牌的淘汰赛中，或许还有不少新能源车企员工正在遭受欠薪的待遇。

威马汽车又自燃，30天内第三起

次日宣布召回，电芯供应商却表示不背锅?

10月27日晚，一辆?威马EX5在北京海淀区发生起火爆炸，前机舱和前排座椅被完全烧毁，整车面临着报废的局面。消息一出立刻引发热议，因为这已是一个月内威马汽车发生的第三起自燃起火事件。前两次分别发生在10月5日和10月13日。

网传10月27日威马EX5自燃

针对起火事件，威马汽车官方微博于次日早上证实了这一消息。同日，威马汽车发布声明，称已向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定召回1282辆2020款威马汽车产品，召回原因是电芯供应商在生产过程中混入了杂质，导致动力电池产生异常析锂，极端情况下可能导致电芯短路，引发动力电池热失控并产生起火风险。

而对于威马汽车所指的电芯供应商，有媒体报道是中兴高能。针对有关报道，中兴高能在官微公布说明称，在福建省邵武市发生的两起威马汽车起火事件中，涉事车辆搭载的是确实是中兴高能的电池，但27日威马汽车起火爆炸车辆搭载的并非高能技术电池。

据了解，目前，威马汽车主要电池供应商包括宁德时代、塔菲尔、中兴高能以及瑞浦能源。根据相关数据，2020年前三季度威马汽车共生产1.57万台汽车，其中宁德时代9692台（占61%）、塔菲尔3313台（占21%）、中兴高能2257（占14%）、瑞浦能源532台（占4%）。

马曰：从威马汽车的召回声明中不难看出，27日的起火事件是其召回的主要导火索之一。然而作为威马的电芯供应商之一的中兴高能却表示27日的起火车辆并非使用的是该司电池。看来，威马的这个召回数量和原因，“表态”成分占比大一些，并未覆盖所有的隐患车辆。而真实待召回的车辆，可能还不止1282辆。

七家汽车生产企业发布召回

涉及缺陷汽车共计15790辆

包含威马汽车在内，本周共计有7家车企向国家市场监督管理总局备案了召回计划，据马拉车市统计，本周召回的缺陷乘用车共计15790辆。而7家车企分别为，阿斯顿马丁拉共达（中国）、东风汽车、威马汽车、法拉利汽车国际贸易（上海）、丰田汽车（中国）、克莱斯勒（中国）以及日产（中国）。

除了威马汽车的1282辆之外，其他车企召回情况具体如下：

10月28日

1.?阿斯顿马丁拉共达（中国）汽车销售有限公司宣布召回2017年5月23日至2018年6月29日期间生产的部分进口2017-2019年款阿斯顿马丁DB11和Vantage系列汽车，共计3辆。

召回原因为，前排座椅安全气囊的固定螺母可能未被拧紧至规定扭矩，可能导致车辆发生碰撞事故时座椅安全气囊无法在正确的位置打开，不能起到座椅安全气囊应达到的保护效果，存在安全隐患。

解决办法为，检查所涉及车辆的前排座椅安全气囊固定螺母的拧紧状态，如果发现固定螺母未被正确拧紧则拧紧到规定扭矩，以确保座椅安全气囊的正确固定，消除安全隐患。

2.?东风汽车有限公司宣布召回2019年1月7日至2020年5月20日生产的部分2019款东风启辰T90汽车，共计4425辆。

召回原因为，车辆由于后制动软管与轮罩护板干涉，长期使用后可能因软管磨损产生制动液渗漏，导致刹车距离变长，存在安全隐患。

解决办法为，东风汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费更换改善的后制动软管（左右两侧），以消除安全隐患。

3.?法拉利汽车国际贸易（上海）有限公司宣布召回2017年6月20日至2019年5月28日期间生产的部分进口812?Superfast系列汽车，共计107辆。

召回原因为，车辆后窗的不正确粘合可能导致后窗至后罩盖的粘合力减小，造成后窗玻璃可能从车辆处完全分离，从而增加乘员受到伤害的风险或道路相随车辆发生事故的可能性，存在安全隐患。

解决办法为，法拉利汽车国际贸易（上海）有限公司将为召回范围内的车辆免费更换新的后窗，以消除安全隐患。

4.?丰田汽车（中国）投资有限公司宣布召回2020年2月10日至2020年7月13日期间生产的进口雷克萨斯LM300h汽车，共计1713辆。

召回原因为，车辆的后组合灯线束由于防水处理不够完善，下雨或洗车时水分可能会进入线束连接器内部，引起接线端子短路。车辆在检测到线路异常后，ABS等警告灯会点亮，紧急制动时车轮可能抱死，极端情况下可能增加车辆碰撞的风险，存在安全隐患。

解决办法为，丰田汽车（中国）投资有限公司将为所有召回范围内车辆免费更换改善后的后组合灯分线束，以消除安全隐患。

10月30日

5.?克莱斯勒（中国）汽车销售有限公司宣布自2020年10月30日起，召回2019年2月1日至2020年3月10日期间生产的部分进口牧马人汽车，共计7288辆。

召回原因为，车辆由于电子转向柱锁（ESL）的线束布置不恰当，线束可能会接触转向柱管并磨损。在特定情况下可能导致失去转向助力或车辆动力，会增加车辆发生无预警碰撞的风险，存在安全隐患。

解决办法为，克莱斯勒（中国）汽车销售有限公司将为召回范围内车辆免费检查电子转向柱锁（ESL）线束是否有磨损，安装夹子或维修磨损的电线并安装夹子，以固定转向柱锁（ESL）线束，消除安全隐患。

6.?日产（中国）投资有限公司宣布召回生产日期在2019年3月5日至2020年3月5日期间的939辆进口英菲尼迪QX60车辆以及33辆英菲尼迪Q70L。?

召回原因为，部分进口英菲尼迪QX60因供应商作业原因造成CVT油管装反，走向不符合标准，导致油管产生应力。随着车辆的使用CVT油管可能会出现破损，极端情况下车辆行驶中CVT油液有可能飞溅到排气歧管上，有起火的风险，存在安全隐患；

部分进口英菲尼迪Q70L在生产过程中由于面差等外观问题对车辆的前大灯总成进行了调整，但未对前大灯灯光参数进行校对，造成前大灯灯光参数可能不满足国家相关强制性标准的要求，存在安全隐患。

解决办法为，日产（中国）投资有限公司将通过东风英菲尼迪汽车有限公司为召回范围内的QX60检查CVT油管走向，若错误则免费更换新油管；为召回范围内的Q70L免费校对前大灯灯光参数，以消除安全隐患。

马曰：整个10月，无论是召回所涉及到的车企数量、缺陷产品数量，还是召回原因种类，都较之9月有着明显的大幅提升。但从整年度来看，2020年的缺陷汽车召回数量，依然呈现出自2017年后的逐年下滑趋势。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉“失控门”的关键先生：博世iBooster该不该背锅？

你相信这个世界上有鬼吗？

不管你相不相信，“鬼”是确实存在的，因为特斯拉在无人的墓地成功“捕捉”到了“鬼魂”。

证据来自于Tik Tok上一名男子，发视频称自己驾驶的特斯拉行驶在无人的墓地，驾驶员监控系统显示车辆的右前方有人！还在不停地晃动！随着 汽车 继续向前行驶，不止一个“鬼影”出现在车子周围，令人毛骨悚然。

无独有偶，特斯拉“闹鬼”事件并不只有一两次。2月15日，福建厦门的特斯拉车主上传了一段视频，自己驾驶的特斯拉驶入隧道后，持续十几分钟时间，屏幕上显示自己车辆的右后方有一辆公交车，而现实中周围并没有任何车辆。

作为唯物主义的 科技 从业者，我们当然不相信“鬼魂”一说，所以，这个视频显然不可能是真的。那么是什么原因导致特斯拉出现这种情况呢？

特斯拉最核心的卖点之一，也是受到追捧的优势之一，就是它的自动驾驶技术。特斯拉自称在其车辆周围，使用了八个环绕摄像头，并辅以12个超声传感器和一个前置雷达，形成了自己整套探测系统。能够将 汽车 的速度与道路上的交通状况相匹配，还可以检测到路标和红绿灯，并自动减速，同时在检测到前方有可能与 汽车 相撞的车辆或障碍物时，也能够相应地踩下刹车。

特斯拉探测系统中所使用到的毫米波雷达，可以检测到很多类型的反射体，包括铁围栏，井盖，车辆，行人，垃圾箱，道路等等，通过一些过滤方法，过滤掉静止物体。也就是说只要是运动的目标，有足够的反射强度就可以被检测到。

但是，从目前的技术角度来讲，毫米波雷达是无法分辨探测到的物体到底是运动的人、运动的动物、还是运动的“鬼魂”的，也就是根据雷达获得的所有信息都无法进行精确分类。 因此，视频中显示的“鬼魂”可能有两种解释，一种是：探测器只要探测到和人类相似的回波，都被认为是人，属于误侦测。另外一种是：通过摄像头的辅助，视觉算法分类确定探测到的是人。

那么，肉眼观察没有人也没有其他活体动物的环境下，到底是什么物体被探测器判定为人了呢？我们相信科学，同时我们也绝对尊重信仰。不得不承认，现代 科技 存在很多不完美之处，特斯拉的探测系统也存在某种程度的漏洞，又或许是真的存在人类还未认知的超自然生物，我们无从得知。那么，依托现有的技术，有什么方法能解决技术漏洞，或者分辨自然生物和超自然生物？

从技术的角度，特斯拉探测系统中存在的漏洞，利用其他传感器进行补偿，能否达到减少误侦测的目的？传感器技术领域的专家分析，利用红外热电堆传感器，也许可以帮助特斯拉补偿探测系统中对行人误侦测这一问题。

如果将红外热电堆传感器作为补偿，应用于特斯拉的探测系统中，可远距离探测到物体温度，基于系统预设的人体温度和动物温度或者其他生物温度的差异，迅速判断探测物体是人还是其他生物。

说句玩笑话，也许，加入红外热电堆传感器的特斯拉，能够成为一个真正的“鬼魂捕捉器”，帮助我们去探测“鬼魂”的温度，夜晚开着这样的车，与超自然生物来个亲密交流，想想也是刺激。

其实，红外热电堆这项技术也并非罕见，比如疫情期间最常见到的额温枪、测温门等，大部分都是红外热电堆传感器。技术原理是通过检测物体的红外（IR）能量，从远处测量温度，温度越高，发射的红外能量就越多。这种非接触式人体温度检测技术，在疫情期间发挥着至关重要的作用，对流动人员进行体温筛查只需要1-2秒的时间，同时还能减少接触，对体温异常人员迅速采取措施。

物联网、人工智能、5G技术的突飞猛进式发展，我们有理由相信在未来的十年到二十年之内， 汽车 行业也将发生翻天覆地的变化，无人驾驶也将改变人们的出行和生活方式。而无人驾驶 汽车 的实现，传感技术在其中占领了绝对地位，未来的传感技术在无人 汽车 的应用中，也将发挥极其重要的作用。

精确的GPS定位系统：

高精度的 汽车 车身定位系统，是无人驾驶 汽车 行驶的先决条件，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。无人驾驶 汽车 对GPS定位的精度、抗干扰性要求必然是最高的。

GPS导航系统要求定位误差不超过一个车身宽度，所以这就对车辆中用到的传感技术提出了非常严苛的要求。目前的传感技术可以满足这一要求，但是随着无人驾驶技术的发展，未来的传感器在这一领域还将发挥更具价值的作用。

动态传感避障系统：

无人驾驶 汽车 除了对定位的精确度有着极高的要求，作为 汽车 ，保证乘员的安全性更加重要。这就要求对其行驶方向和速度的控制也要严格，其次， 汽车 的体积较大，特别是在复杂拥挤的交通环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。

传统的毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器等等，都被应用在 汽车 的避障系统中。国内外很多无人驾驶 汽车 研究团队，通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测，未来，还将会有更多更精确的传感技术，应用在无人驾驶 汽车 中。

可以说，未来的 汽车 ，本身就是一个行走的大型传感器。而除了无人 汽车 ，传感器早已渗透到我们生活的方方面面，现代化的人类生活也已经离不开传感器所带来的智能和便利。

易车原创：?3.15已过，特斯拉没拿下3.15晚会汽车类“大奖”令不少人唏嘘不已，原因就在于最近正闹地沸沸扬扬的特斯拉“失控门”事件。短时间内，就发生了河南女车主因车辆失控引发交通事故解决未果坐车顶维权和海南男车主失控撞上护栏两起事件，而这两起事件指向同一个原因：刹车失效。

两位当事车主都在事故发生后与特斯拉官方联系，但均未得到满意答复。从特斯拉产品入华至今，就一直没停止过各种负面的声音。除了层出不穷的车辆故障外，傲慢的服务态度也让特斯拉饱受争议，甚至引来了五部门的联合约谈。而这次的“失控门”，更是将特斯拉再次推向风口浪尖。

一时间，舆论场波谲云诡，特斯拉官方和车主各执一词，网络大V各执己见，事件越炒越热，但仍未得到一个令人信服的定论。我们不准备在纷繁复杂的情况中盲目站队发声，而是回到事件的核心：刹车失效，尝试从技术角度为大家找到接近真相的答案。两次事件的矛头都不约而同地指向了当事车型特斯拉Model?3的制动系统：博世iBooster。

它是否是造成事故的元凶？问题到底出在它自身的设计缺陷还是特斯拉二次标定？而这套广泛用在高端新能源电动车上的制动系统未来是否将在其他品牌车型上重演“失控门”？

随着新能源车和自动驾驶技术的不断发展，传统的真空助力式制动系统已经很难满足车辆在更复杂智能的驾驶工况下完成刹车工作，线控制动系统（即电子控制制动系统）应运而生。而博世iBooster则是这项技术的代表作之一，它于2013年发布，至今已经发展到2.0版本，包括当事车辆特斯拉Model?3在内，还有理想ONE、蔚来ES8等热门新能源车都是采用了这套系统。

上图是它的机械结构图，它的工作原理可理解为：

驾驶员踩刹车踏板，

踏板接口输入杆6产生位移，

踏板行程传感器5探测到踏板接口输入杆6的位移，

并将该位移信号发送至电控单元2，

电控单元2计算出电机应产生的扭矩，

再由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力。

伺服制动力、踏板接口输入杆6的源自踏板的输入力，

在制动液存储罐4内共同转化为制动液压力。

简单来说，它的工作过程就是：踏板制动→提供位移信号→电机转动提供助力→实现制动。这也是它与传统的真空助力式制动的区别，它是靠电信号驱动电机带动电动真空泵提供刹车助力，而后者是靠发动机进气管的真空度产生助力进而完成制动。

由于电信号的加入，才有可能实现新能源车的动能回收、驾驶模式调节（舒适、运动...）、自动驾驶辅助过程中车辆辅助驾驶员完成包括日常自动制动、遇到突发情况后的紧急制动等操作。

上文已经说过，新能源智能汽车想要摆脱纯人工操作，借由电脑的帮助实现更复杂的制动能力和辅助驾驶员完成制动，势必要选择线控制动系统，而博世iBooster系统则是这领域的佼佼者。那它具体来说到底相比传统的真空助力式制动系统有哪些优点和缺点呢？

优点1：体积变小&减重，适应性更强

由于线控制动系统并不依赖发动机负压产生的压差或者真空泵，所以原先这些部件得以取消，减少了对发动机舱空间的占用，也减轻了制动系统的重量。对于正向研发的新能源车而言，对整车结构设计上能有更好的优化空间，实现更高效的布局。同时由于不依赖发动机压差，还避免了高原反应产生的制动力降低的情况。

优点2：功耗更低

由于是电机作为主要驱动部件，电机产生扭矩比起真空泵做工产生的功耗要低很多。而且即使采用了线控制动系统，在驾驶员踩下制动踏板后依旧能获得真实的制动反馈，比如ABS的回馈力度和刹车片的衰退等。

优点3：刹车踏板力度可调

因为是电信号而非直接物理连接的真空助力，因此当你踩下刹车踏板时的力度是可调的。这就实现了很多车型上支持的“驾驶模式选择”功能中的自定义制动模式。根据个人喜好选择运动、舒适、经济等驾驶模式后，系统可根据不同模式设定刹车踏板的灵敏度。比如经济模式下刹车踏板设定为前三分之一行程为空行程，过了这个节点后才给到制动力，保证日常跟车时的舒适性和安全性，让刹车变得不那么神经质。而在运动模式下，我们常说的“刹车虚位”变得更少，同时初段就能提供强烈的刹车力度，满足高负荷驾驶工况下对制动力的需求。

优点4：支持动能回收，提高续航里程

动能回收是新能源车的基本配置，也是相对传统燃油车而言对驾驶员更友好的一个配置。它可以通过松开油门踏板的操作以一定的制动力度使车辆逐渐减速，减少了驾驶员踩踏刹车踏板的频率，降低了驾驶疲劳度。并且在很多车型上都支持动能回收力度调节，驾驶员可以根据自己的驾驶习惯灵活调节甚至取消该功能。（Model?3在近期OTA中取消了动能回收调节功能，默认最大动能回收等级）

动能回收功能就是靠iBooster和ESP hev的配合实现的。通过调节电机助力，将多余能量转化为电能存储在ESP hev的低压蓄能器中，车辆在制动或惯性滑行时来提供制动效果。通过这种方式可以实现最大0.3g减速度的能量回收，使电动车辆的续航里程增加高达20%。?

优点5：实现驾驶辅助

当下汽车行业新四化进程中，电动化和智能化非常重要，而自动驾驶辅助则是重要的一环。在自动驾驶的终极状态下，是完全没有驾驶员介入纯靠汽车自主完成行驶过程的，这其中车辆势必要主动介入刹车过程。而在当下L2+为主流的阶段，这套系统以辅助驾驶员操作为主，但还是要适时介入，这也是传统真空助力式制动系统无法实现的。

在iBooster系统中，通过主动建压可以在无驾驶员踩踏刹车踏板的情况下实现制动。而且相比ESP系统，这种方式获得制动力的速度要提升3倍，比人为制动更要快得多，不仅在速度上大幅提升，还在制动力度的精准度上有更好的表现。

紧急情况下，iBooster可在约120毫秒内自动建立全制动压力。这不仅有助于缩短制动距离，还能在碰撞无法避免时降低撞击速度和对当事人的伤害风险。除了主动刹车场景外，在日常行驶工况下，该系统也能主动介入适时给予合适的制动力，在当下L2+级自动驾驶辅助状态下，车辆已经可以实现直线、并线、进匝道等场景的自动制动。

缺点1：制动平顺性

有一部分智能电动车的驾驶员不喜欢动能回收或者不喜欢电动车驾驶方式的理由就是那种制动感受不自然，不如自己踩刹车可控。这是因为能量回收与液压制动切换过程中的减速度变化，由于制动源（电机制动和摩擦制动）属性完全不同，经历了长期的标定优化后，也无法实现在部分特定工况下的100%平顺衔接，还是会被敏感的体验者感知到。

缺点2：安全可靠性

新技术的发展时间相对较短，直至目前也难说完善，就存在着潜在的安全可靠性风险。这也是本次讨论事件中最主要的争议点：事故的发生可能是博世iBooster系统的问题。原则上说，这套系统采用双安全失效模式：

一．系统部分故障

1.1：车载电源不能满负载运行，iBooster 则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要负荷，同时防止车载电源发生故障。

1.2：iBooster发生故障，ESP会接管并提供制动助力。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板输入才能起作用，ESP不用踏板输入也能起作用）

二．系统完全失效

当车载电源完全失去电力，驾驶员可以通过无制动助力的纯液压模式对所有四个车轮施加车轮制动，使车辆安全停止。（和传统的真空助力器失效相同）

但显然理论是理论，现实是现实，它还是发生了不可避免的问题。早在2017年，东风本田2018款CR-V发生“刹车门”事件被迫召回，责任认定为iBooster软件存在设定问题，从而在行驶过程中车辆产生误判导致事故。此后，宝马发布召回，称iBooster马达焊接出现问题导致系统报错进入故障模式失去助力。因此，此次事故也不能完全排除是博世iBooster系统的问题。

了解完博世iBooster系统的方方面面，让我们回到本次事件当中。海南案例中那辆Model 3 在空旷水泥路面准备停车，过程中车主有一个向前驾驶调整车辆姿态的动作，当时车速在20 - 30 km/h，这时当车主要踩刹车准备停车时却发现刹车踏板不动，踩下后并没有制动效果，导致车辆撞向护栏。

期间车主声称踩了三脚刹车，前两脚是点刹没停稳，最后一脚踩死发现刹车踏板踩不动，车辆没有制动而直接撞护栏。尴尬的是，后续在相同环境下<a class="hidden" href="