特斯拉aiday时间2024_特斯拉2020年9月

1.2022特斯拉AI日上推出的机器人，对行业发展能带来哪些变化？

2.特斯拉仿生人，马斯克的下一份“PPT”？

3.特斯拉机器人发布会直播地址

北京时间10月1日，特斯拉2022AIDay活动于加州帕罗奥图举行，人形机器人擎天柱Optimus原型机亮相。特斯拉还公布了自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展。

数据显示，截至美东时间9月30日收盘，特斯拉报265.25美元/股，跌1.1%，总市值为8311.53亿美元。

人形机器人目标价不到两万美元

在特斯拉2022AIDay活动现场，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。特斯拉CEO马斯克称，有信心以低成本实现机器人的量产，预计未来产量可达到数百万台，成本将比一辆汽车低得多，目标价格可能不到两万美元。

特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频，并展示了机器人原型机的内核版本，包括裸露的线束、管道和核心处理器等。在活动现场，Optimus能够实现行走、挥手等基本动作。马斯克表示，公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人，目前展示的是第一个版本，具有与FSD测试版相同的技术。

据马斯克介绍，特斯拉在Optimus的身上也使用了汽车中的一些技术，如电池组、冷却系统等。该机器人利用特斯拉的人工智能软件，以及类似高级驾驶员辅助功能的传感器，具有与FSD测试版相同的技术。

此外，机器人包含一个2.3千瓦时的电池组，并有Wi-Fi和LTE连接。公司还将其用于汽车的技术用于模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。

中信证券认为，特斯拉发布的初代机器人虽然昂贵，但能在工厂发挥实际作用，项目吸引可观融资，资助特斯拉对人工智能的研究，从而助力特斯拉发布高智能、低价格的量产机器人，打开人形机器人商业化前景。开源证券预测，2027年，特斯拉机器人带来的伺服电机需求量市场空间或将达到399亿元。

多项技术取得新进展

特斯拉还公布了FSDBeta和超级计算机Dojo的最新进展。

据介绍，特斯拉FSDBeta可应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型OccupancyNetworks、3D映射和提供汽车鸟瞰图方面，特斯拉在努力优化其视频模型训练。特斯拉FSDBeta目前有16万名客户，而2021年只有2000名客户。2022年，特斯拉已训练了7.5万个模型，基本每8分钟就完成一个模型的训练，共推送了35个版本更新。现FSDBeta版本可以实现一定程度的自动驾驶，包括从一个停车场导航到另一个停车场、根据情况停下来等待交通灯及应对在十字路口或道路上出现的其他交通参与者。

在FSD自动标注机制和仿真模拟方面，特斯拉开发了一种新的自动标注机制，以帮助进行3D标注。特斯拉通过网络数据集、仿真模拟、自动标注等能更为准确地预测转角的汽车运行情况。马斯克表示，特斯拉FSD测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。

此外，为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力，由其组成的Dojo超级计算机的性能拓展在理论上无上限。实际应用中，特斯拉将以120个训练模块组装成ExaPOD，与业内其他产品相比，同成本下性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，占用空间节省5倍。

据介绍，特斯拉基于自主定制开发的驱动器和传感器打造人形机器人，并将其自主研发的Dojo超级计算机用于人工智能训练。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器；在不到1立方英尺的体积下，算力高达9千万亿次。

自2021年Dojo超级计算机发布以来，特斯拉FSD(完全自动驾驶能力)的开发进程持续加速。在今年的股东大会上，马斯克透露FSD10.13版本的研究已进行了一段时间，特斯拉做了“一些非常重要的架构改进”，如改进左转时的复杂问题等。他表示，特斯拉目前正在北美广泛部署FSDbeta版本，并将在今年启动完全自动驾驶能力(FSD)软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。

中信证券预测，特斯拉人工智能核心技术和终端机器人将协同发展，加速特斯拉由新能源车企向人工智能企业转型。

2022特斯拉AI日上推出的机器人，对行业发展能带来哪些变化？

周末， 汽车 行业可谓大事不断。人红是非多，此前经历了众多消费者投诉后，特斯拉开始召回部分进口和国产Model 3、国产Model Y电动 汽车 ；吉利 汽车 筹划了一年之久的科创板IPO突然中止；众泰 汽车 意向投资人终止投资公司。

//特斯拉召回28.55万辆车 //

6月26日，据国家市场监管总局消息，日前，特斯拉 汽车 （北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根据《缺陷 汽车 产品召回管理条例》和《缺陷 汽车 产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自即日起召回以下车辆。

一、特斯拉 汽车 （北京）有限公司

召回2019年1月12日至2019年11月27日期间生产的部分进口Model 3电动 汽车 ，共计35665辆。

二、特斯拉（上海）有限公司

召回2019年12月19日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model 3电动 汽车 ，共计211256辆；2021年1月1日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model Y电动 汽车 ，共计38599辆。

本次召回范围内的车辆由于主动巡航控制系统问题，易造成驾驶员在以下情形误激活主动巡航功能：

当车辆处于D挡，驾驶员再次拨动右侧控制杆试图切换挡位时；在车辆急转弯，驾驶员误触碰并拨动右侧控制杆时等。主动巡航控制被误激活后，如果车辆设置的巡航速度不是当前车速，且当前车速低于设定速度时，车辆会加速到设定速度，出现车辆速度突增情形，会影响驾驶员的预期并导致车辆操控误判，极端情况下可能导致车辆发生碰撞，存在安全隐患。

特斯拉 汽车 （北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司将通过 汽车 远程升级（OTA）技术为召回范围内的车辆免费升级主动巡航控制软件，用户无需到店即可完成软件升级；对于无法通过 汽车 远程升级（OTA）技术实施召回的车辆，特斯拉 汽车 （北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司将通过特斯拉服务中心联系相关用户，为车辆免费升级主动巡航控制软件，以消除安全隐患。

本次召回活动是在国家市场监督管理总局启动缺陷调查情况下开展的。受调查影响，特斯拉 汽车 （北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司决定采取召回措施，消除安全隐患。

针对召回事项，特斯拉客户支持官方微博表示，本次召回范围内的车辆（Model 3/Model Y），由于主动巡航控制功能可能被驾驶员误激活，在极端情况下存在安全隐患。秉承对消费者负责的态度，我们主动向国家市场监督管理总局备案了召回计划。用户无需到店即可通过 汽车 远程升级（OTA）完成召回；如无法通过OTA升级的车辆，特斯拉服务中心将联系相关用户，为车辆升级主动巡航控制软件。对于此次召回事件给各位车主带来的不便，我们深表歉意；同时特斯拉也会严格按照国家要求，不断完善和提升安全性，竭尽全力为用户带来优秀且安全的驾乘体验。

//特斯拉今年已多次召回 //

今年2月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾发布召回公告，因嵌入式多媒体存储卡（eMMC）故障，导致中控屏幕无法正常使用，特斯拉申请召回1.35万辆Model S和Model X。与此同时，德国 汽车 管理局宣布，因成型不良，特斯拉须在全球召回约1.23万辆Model X。

5月29日，特斯拉给北美的部分车主发送邮件，电子邮件中表示：“在某些车辆上，制动钳螺栓固定可能没有达到技术要求。如果这些螺栓固定不符合要求，螺栓可能会随着时间的推移而松动，极端情况下可能会变得足够松动甚至是分离，从而使制动钳接触到轮辋的内表面。极端情况下，可能会出现异常噪音，并且可能会影响车轮自由旋转，从而导致轮胎失压。”

特斯拉召回了2018年12月至2021年3月间生产的部分Model 3车型，以及2020年1月至2021年1月间生产的部分Model Y车型，检查刹车卡钳螺栓。

6月初，因安全带、制动系统存安全隐患，特斯拉在中国召回734辆Model 3车型。

//松下确认出清特斯拉股份套现36亿美元 //

松下一位发言人周五确认，该公司在截至3月底的上财年已出售了其所持的全部特斯拉股票，套现约4000亿日元（约合36.1亿美元）。

松下2010年以每股21.15美元的价格收购了140万股特斯拉股票，当时总共花费了约24亿日元，这意味着其收获了约166倍的回报。（注：由于特斯拉去年8月进行了一次拆股，所以不能简单地以现在的股价除以当时每股21.15美元的买入价计算。）

日本研究机构Ace Research Institute的分析师Hideki Yasuda表示，虽然松下在特斯拉规模较小的时候向其提供了资金支持，但特斯拉的扩张意味着两公司之间的资本联系已不再需要。周五，松下股价上涨了4.2％。

松下发言人表示，此次股权出售不会影响与特斯拉的合作关系，尽管该 汽车 制造商正在使自己的电池供应链多样化。

//特斯拉全自动驾驶套件V9升级将再推迟1周 //

周五，特斯拉CEO埃隆？马斯克表示，该公司全自动驾驶（FSD）套件测试版的发布时间再推迟一周。马斯克在推特上称：“特斯拉需要在发布FSD V9之前解决几个明显的问题，希望在下周发布。”马斯克还承认，他目前正在自己的私人车辆中使用FSD V9。

美国东部时间6月22日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上表示，正考虑大约一个月后举办“特斯拉人工智能日（Tesla AI Day）”，当天将展示特斯拉在AI软件和硬件上取得的进展，以此来吸引更多人才的加盟。

特斯拉的“AI Day”与超级计算机、图形处理、自动驾驶等一系列资本市场的热门概念有关。超算系统DOJO首当其冲。DOJO，是特斯拉AI Day的最大看点之一，一套来自车企的超级计算系统。它是特斯拉自动驾驶计算补齐的最后一块拼图，甚至有可能是新时代车企“灵魂”的最终体现。

此次特斯拉的“AI Day”将与一系列资本市场的热门概念有关。所以，马斯克这次放出的可能是今年特斯拉最重大事件的预告之一。

//吉利 汽车 终止科创板IPO //

6月25日晚间，吉利 汽车 （0175.HK）在港交所公告称，因公司经营决策和战略调整，经公司董事会于2021年6月25日审议通过，决定撤回首次公开发行股票并在科创板上市的申请。

吉利 汽车 表示，集团业务运作良好，撤回建议人民币股份发行于科创板上市之申请将不会对本集团的财务状况或营运造成任何重大不利影响。待有关条件成熟后，本公司将积极推进人民币股份发行之上市工作。

此前，2020年6月17日，吉利 汽车 正式对外宣布“发行人民币股份、在科创板上市”的计划；同年9月28日，上海证券交易所官网显示，上交所科创板上市委已同意吉利 汽车 的首发发行上市请求。当时，吉利 汽车 或将成为第一家登陆科创板的整车企业。

吉利 汽车 在此前的招股书中表示，公司将主动迎接行业变革新趋势，继续秉承以创新引领发展的基本方针，通过与全球领先企业交流、协作和分享，占领技术制高点，打造未来 汽车 出行新业态，逐步实现从 汽车 制造商向 汽车 出行 科技 企业转型的战略目标。

吉利 汽车 表示，上述主要企业围绕出行领域的变革趋势，在商业模式创新及技术研发方面均有较多 探索 和积累，对于公司未来的产品技术发展及 商业模式变革优化均将有良好的协同和推动作用。公司计划募资超过200亿元，主要用于新车型产品研发项目、前瞻技术研发项目、产业并购等。

时隔一年却突然中止，让投资者不免感到意外。

//旗下智能 汽车 品牌寻求外部融资方案 //

在宣布撤回科创板上市同时，吉利 汽车 还公告披露，极氪智能 科技 董事会已决议为极氪智能 科技 可持续发展 探索 不同的外部融资方案。极氪智能 科技 是吉利 汽车 旗下的智能纯电动 汽车 品牌。当天，极氪智能 科技 全球总部宣布落户宁波。

今年3月23日，极氪智能 科技 正式宣布成立，由吉利 汽车 、吉利控股集团（含员工跟投平台和用户权益平台）共同投资，其中吉利 汽车 （持股51％，吉利控股集团持股49％。李书福担任极氪智能 科技 董事长。今年4月，极氪智能 科技 发布了首款量产车型ZEEKR极氪001，计划9月将开始交付，目标是第四季度销售最高8000辆。

在全球总部落户宁波同时，极氪智能 科技 将围绕万亿级 汽车 产业集群建设，聚焦发展智能 汽车 、新能源 汽车 、 汽车 关键零部件等重点领域，与宁波共同投资建设电动 汽车 和智能 汽车 高端零部件产业园。

在此前的科创板招股书申报稿中，吉利 汽车 表示，公司将主动迎接行业变革新趋势，通过与全球领先企业交流、协作和分享，占领技术制高点，打造未来 汽车 出行新业态，逐步实现从 汽车 制造商向 汽车 出行 科技 企业转型的战略目标。

截至公告披露日，极氪智能 科技 外部融资方案尚未达成具体时间表或详细计划。

//*ST众泰意向投资人终止投资公司 //

*ST众泰6月25日晚间公告称，众泰 汽车 股份有限公司（以下简称“公司”）于2021年6月22日收到浙江京衡律师事务所（以下简称“浙江京衡”）转交的湖南致博股权投资基金管理有限公司（以下简称“致博投资”）向其发出的关于终止《保密协议书》的函，浙江京衡于2021年6月22日向致博投资发出《复函》，向致博投资询问是否终止本次投资。公司于2021年6月24日收到浙江京衡转交的致博投资对《复函》的回函。根据致博投资与公司2020年12月签署的《保密协议书》的相关约定，致博投资决定终止投资本公司。

此前因存在被收购的预期，公司股价自年初低位以来持续拉升，区间最大涨幅一度突破600％。此次被中止投资，短期或对股价产生较大影响。

本文源自Wind资讯

特斯拉仿生人，马斯克的下一份“PPT”？

特斯拉在2022年10月1日的AIDAY上公布了人形机器人擎天柱。这个机器人可以从基础训练、Occupancy系统、车道和物体、规划、人工智能编译器和推理、自动贴标、模拟、数据引擎这八个部分，整体介绍了自家自动驾驶技术的进展。

擎天柱未来产量可达数百万台，预计价格不到2万美元。中信建投证券预测，特斯拉人形机器人2023~2025年产量分别为20万、50万及100万台，即2023年，仅特斯拉一家，其人形机器人业务将带来百亿（120亿）市值。

特斯拉机器人发布会直播地址

文丨伊然

火星旅行已经不能满足马斯克的“画饼”野心了。

当地时间8月19日，在特斯拉第一个“人工智能日”（AI Day），特斯拉的高管们轮番登台向大众介绍了 FSD 完全自动驾驶最新进展和规模深度神经网络训练集群系统Dojo 。特斯拉所研发的名为D1的AI芯片采用7纳米制造工艺，处理能力达到1024亿次，一组芯片能够提供的计算功率达到9千万亿次。人工智能机器人给大众带来了无尽的想象。

在众多的科幻作品中，创作者们已经天马行空地表达过自己的美好畅想与潜在担忧；而在现实的生活中，无数的科学家和企业也前赴后继地投入到机器人产品的研发中。

现在，机器人研发大军加入了一位重磅级大亨——马斯克。

在发布会现场，马斯克压轴登台。发布了特斯拉机器人计划Tesla Bot 。 显然，这就是特斯拉在邀请函中所说的“人工智能在自动驾驶以外的应用”。

根据马斯克的介绍，Tesla Bot身高1.72米，体重56千克，承载能力20千克，最快行走能力为每小时8公里。TeslaBot外部造型完全仿照人体线条，肩膀以上是黑色无面孔形态，下半身则是像《星球大战》里面太空部队的乳白色铠甲质感外壳，细看之下带有些许静默的诡异感。

Tesla Bot的面部是一个显示屏，显示屏背后是多个摄像头；脖子、胳膊、手、腿位置累计搭载了 40 个机电推杆。 Autopilot 摄像头会作为它的眼睛，它的胸腔内则安放了特斯拉 FSD 芯片，此次发布的多摄像头视觉架构的深度神经网络架构也会在其身上得到应用。

马斯克宣称，Tesla Bot将会达到和人类的尺寸以及重量相近的物理特性，并且会具有用于自动驾驶的相机系统和计算单元，未来会用来帮助人类处理“无聊、重复和危险的工作”。

当然，发布会并没有实物亮相，只是马斯克和他的PPT， 预计产品原型机将在2022年面世 。

马斯克简短介绍完后，一位演员穿着Tesla Bot造型的紧身衣在舞台上开始了短暂的机械舞表演，颇有超级变变变风范。或许是为了缓解尴尬，马斯克自嘲地表示：“演员不是真正的机器人，但是特斯拉的机器人将会是真实的。”

看起来，马斯克也知道大家对他的“狂言”并没有那么的信任。他在发布会结束后的新闻交流会上还特别强调， 因为特斯拉已经造出了带着轮子的“机器人”（ 汽车 ），所以现在几乎拥有制造人形机器人所需的任何零件。

在特斯拉官方招聘页面，最近也发布了四个工作地点位于加州帕洛阿尔托的职位，被外界视作与机器人项目直接相关。

岗位要求分别是专注于执行机构齿轮设计和系统；机器人的机械设计和执行器组件的集成上；高级人形机电机器人架构师；高级人形建模机器人架构师。

马斯克确实是掌握流量入口的高手。

TeslaBot的诡异造型和莫名其妙的发布会，社交网络的注意力又成功被“顶流”马斯克吸引了，各种段子和表情包层出不穷。

一如既往，同行们对马斯克的介绍内容持有异议，有媒体直言Tesla Bot完全是商业宣传——特斯拉绝对不可能在一年内制造出马斯克所宣扬的人形机器人。

目前，全球研制人形态机器人产品最为知名且公认的行业技术标杆是波士顿动力公司。

1992年，美国麻省理工学院教授马克·雷波特创办波士顿动力，并在美军的资助下，研发商用机器人 。

虽然机械的运动能力进展迅速，然而感知、认知和决策能力在相当长的一段时期内没有过多进展。

2012年，随着深度学习等算法突破，人工智能大爆炸。5G、物联网带源源不断地产生海量的大数据，投喂给AI大模型。加速迭代的AI大模型给机器人行业带来无限的遐想。

8月17日，波士顿动力分享了一段一分钟视频，双足人形机器人Atlas展示了手跨栏、后空翻下台阶、过独木桥、跳箱子、走斜板等高难度跑酷运动。 波士顿动力公司表示，跑酷测试展示了Atlas全身在各种快速变化的情况下保持平衡，无缝切换动作的实力。

Atlas使用IMU、关节位置和受力传感器来控制其身体并感受地面获得平衡，通过感知算法来识别障碍物。

据波士顿动力介绍，深度相机以每秒15帧的速度生成距离测量数据，形成环境点云，使用多平面分割的算法从点云中提取表面。接着，算法输出的数据被输入地图系统，最后系统帮助Atlas用相机看到不同物体建立模型。

短短三天后，Tesla Bot用几张PPT就盖过了Atlas的风头，马斯克选择的时间节点就颇为值得玩味。

波士顿动力相关负责人向媒体表示，特斯拉机器人的理论和设想非常前沿，对于机器人技术的发展应用也有借鉴和推动意义，但是从目前的行业发展格局和技术水平来说，Tesla Bot的商业化蓝图近乎是痴人说梦。

即便特斯拉有优秀的硬件研发能力，有强大的人工智能计算硬件和算法基础，有钱和政策支持，但是人形机器人研究 在关节控制、手部精细操作、视觉信息理解等几乎所有的技术细节上有太多尚未攻克的难题。

目前，Atlas也仅可以实现每小时5.4公里的移动速度，并没有可以实现灵活运动的手指关节，特斯拉基本不可能在一年内就完成同行们十几年都没有突破的瓶颈。

有不客气的评论人士指责马斯克宣布的Tesla Bot计划不过是为了转移大众注意力的幌子。

7月，美国权威的消费者权益机构《消费者报告》指出 特斯拉的FSD Beta V9缺乏安全保障措施，不应使用未经专业训练的用户进行驾驶测试。 从用户公开的测试视频中可以看到，纯靠视觉方案的FSD有时会莫名出错，无端乱打方向盘，不按道路线行驶等状况。

车企进行类似的测试时，一般会在电脑上模拟运行，由专业人员完成。特斯拉把测试版FSD开放给普通用户，是让未经训练的消费者成为了试验品，还给公共空间的行人带来了风险。

当地时间8月16日， 美国国家公路交通安全管理局对特斯拉自动驾驶系统启动正式调查，认为该系统存在“难以识别停放在路边的紧急车辆”的隐患。

8月24日，马斯克在个人社交账号上承认公司最新发布的驾驶辅助软件FSD“不够好”，Autopilot/AI团队正在以尽可能快的速度进行改进。

特斯拉试图开发比普通人类司机驾驶安全约10倍的辅助驾驶系统，需要更大量的神经网络培训。

虽然Tesla Bot的“狂言”大概率是马斯克又一份“炒作PPT”，但马斯克的长远眼光一向精准 ， 在线支付、新能源车辆、自动驾驶、动力电池、太空 探索 ……他几乎踩准了发展的路径。

近几年，各大服务机器人厂商开始加码技术链条布局，SLAM、AI芯片、机器视觉、语音识别等核心技术获得较快发展，服务机器人产品性能和智能化程度也有明显提升，产品类型愈加丰富。

QYReaserch相关报告显示，2020年全球仿人机器人市场销售额达到了2.11亿美元，预计2027年将达到8.45亿美元，年复合增长率超过20%。

产品方面来看，双足机器人正在逐步替代轮式机器人，教育和 娱乐 、研究与空间 探索 仍是机器人主要商用范围。

中国市场在过去几年变化较快，2020年的市场规模为超过4800万美元，占全球的23%，预计2027年将达到2.9亿美元，全球份额提升至34%。

中国厂商是人形机器人领域的后来者，但近年来国内快速发展的智能家庭小机器人和商场里随处可见的引导机器人，市场对人形机器人的认可度和接受度越来越高。

7月，上海举行的2021世界人工智能大会上，优必选发布了国内首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人Walker X。 Walker X身高130cm、体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能够操控冰箱、吸尘器等家电，还可以帮人按摩，下象棋。

虽然人形机器人不一定能够在短时间内实现马斯克所言的便利，但从实验室走向产业化生产的前景确实越发的光明，或许会成为新能源造车后的下一个增长点。

马斯克曾说：“从长远来看，人们会将特斯拉视为一家人工智能机器人公司，就像我们现在被视为 汽车 或能源公司那样。”

马斯克对相关 科技 在产业应用落地中的判断和界定值得思考，将新能源 汽车 视作是物联网终端已经不算是新概念，但将智能车比作是长了轮子的机器人却是另辟蹊径。

人形机器人全面介入到人类日常生活带来的变化绝对不会亚于智能手机的普及，时刻要为未来规划。

在百度即可观看。特斯拉机器人发布会，在百度上搜索特斯拉官方网站即可观看该发布会。2022年8月24日，特斯拉官方宣布将于北美时间9月30日举行2022AIDAY活动，地点位于加州帕罗奥图。