特斯拉哨兵模式是什么品牌的_特斯拉哨兵模式是什么意思啊

1.特斯拉的哨兵模式开车时可以开吗

2.关于自动驾驶，特斯拉最近都有哪些“神”操作？

如今市面上的智能化车机系统可谓是琳琅满目，看似大同小异的车机系统，其实在背后则有着迥然的不同。一套完善且好用的智能化车机系统就像手机一样，不仅要能用，还要好用。今天，我们就来看看如今市面上有哪些成熟好用的智能车机系统。

百度Carlife&Apollo

很难想象，一个做搜索引擎的居然做起了汽车生态，关键还做的那么全面，那么出色。百度看似是个门外汉，其实更像是个坐等闷声发大财的理科行家。与大多数车企自家研发的车载系统不同的是，百度的Carlife如今已经支持在大多数我们能够见到的汽车上，如大众、奥迪系列以及一些自主品牌车型中，是一个车联网的解决方案；而百度Apollo则是一个面向为自动驾驶领域的合作伙伴提供解决方案的平台。

先来说说Carlife。这套解决方案是百度于2015年推出的，那时几乎所有的车企在智能网联方面还都只是刚刚起步阶段。值得一提的是，CarLife是全球范围内兼容性最强大的车联网标准之一，也是国内第一款跨平台的车联网解决方案。最主要的，是Carlife可以从车机端以及用户端实现完美的兼容和适配。

也就是说，在车机端无论是基于Linux、QNX还是Android它都能够运行；而在车主端，我们主流的手机操作系统如：苹果的IOS、小米的Android系统百度Carlife都能够支持，只要手机连接车机就能够完美实现手机与车机之间的互联。在我们常用的地图导航、电话、和音乐中百度Carlife都能够支持。可以说，拓展性和功能性非常的强大。

自动驾驶技术是未来的大趋势，也是离我们生活最为贴切的。百度的厉害之处在于其测试的车辆数量之多以及测试牌照之多，是行业内最大的赢家。截至目前，百度Apollo自动驾驶载人测试牌照达120张。

最最最令人咋舌的是，百度不仅在自动驾驶技术上有了更加成熟的方案和规划，在去年北京市发布的首批T4级别自动驾驶测试牌照中，百度就获得了5张！！！关键是，一共就只有5张，百度一家独吞！除此之外，百度也成为中国第一家，同时也是唯一获得这个级别牌照的企业。

根据相关消息显示，百度已经在23座城市开展测试，实际道路测试总里程已超300万公里，智能驾驶专利数1237?件。真可谓是一家独大，行业领先。

值得一提的是，在刚刚过去的拉斯维加斯CES展上，百度对外宣布全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案Apollo?Enterprise正式问世。这也就意味着，自动驾驶汽车大规模生产制造已经离我们越来越近了！

蔚来NIO?OS?2.0

还记得去年蔚来ES8死机趴窝长安街的事儿吗？这就是车机系统不成熟以及车主对车辆状况不了解等综合原因造成的，更多的则是蔚来ES8的车机系统自身问题。经过这件事后，算是提醒了各个厂家的工程师在设计车机系统时更应该注意这类情况的发生。

死机归死机，虽然蔚来当时的这套车机系统并不完善，但这丝毫不影响其在智能车机系统领域的地位。如今，蔚来已经将这套系统进行了全面升级，系统版本名称为NIO?OS?2.0。

一套厉害的车机系统往往一眼就能看出技术底子的厚实程度，这主要体现在UI设计层面。对于蔚来的NIO?OS?2.0车机系统，就好像是蔚来召集了锤子和小米的工程师造出来的。首先，配色方面就非常的讲究，藏蓝色的背景与整个车厢氛围格调相得益彰，很容易给人好感，也体现出了一定的高级感。

其次，2.0版本更是精致到每一个图标的细节处理以及功能的整体布局，总之上手难度非常容易，属于好看又好用的那一类。除此之外，整体的操作逻辑以及功能的拓展性也十分强大，配合自家的APP应用可以实现很多功能，如查看电池电量等常用功能。外加NIO?Pilot自动辅助驾驶系统的无缝衔接，总体上可以给90分。

特斯拉的V10版本车机系统

如果说行业内的标杆级车机系统，一定少不了特斯拉。在刚刚过去的2019年年末，特斯拉对自家的车机系统进行了全面升级，并且可以通过OTA功能进行下载更新。

相信在特斯拉的用户中有相当大一部分群体是为了体验特斯拉的智能化车机系统。的确，在智能化车机系统中，特斯拉算是做得最早和最好的车企了。在UI设计和交互层面，特斯拉有着独树一帜的技术储备和能力表现。可以看出，无论是主题背景还是字体的字号大小都经过了相当精致的设计。不论是Model?3?还是Model?S，车机系统配上一块大屏用的非常爽。

最有意思的是特斯拉车机系统的哨兵模式，可以在驻车时通过传感器探寻周围的潜在风险，并通过摄像头记录下来。此外，这个版本最大的升级优势就是带来了更多娱乐化的功能提升，例如加入了喜马拉雅APP等收听功能。值得一提的是，AutoPilot自动辅助驾驶一直是特斯拉车机系统最为引以为傲的，但是如今我们已经不能依赖它了，在驾驶时需要身体和眼睛保持高度集中才不会发生车祸等危险状况。

大众MIB

对于大众车，我们总是以古板的眼光看待它。不过确实大众的车实在是太古板了，虽然采用了新的设计元素，但与其它车型相比仍显老套。其实，除了样貌外，大众的车机系统看上去同样比较老套，但好在使用上还算便捷。

相较于大众的设计风格，其车机系统就如同大众的设计师一样，只要设计好了一套内饰风格，接下来就是修修改改的任务了。最新的MIB系统仍然采用了较为沉闷的UI配色，虽然看着没什么想要去玩弄这套车机系统的心情，但好在这套车机系统可以满足我们时下的使用需求。

这套系统可以通过手势控制和触控两种操作方式进行操作。方方正正的功能图标一定不会让人找错按键，非常的醒目。除了传统的导航和车载电话等功能外，这套车机还可以实现百度CarLife、Carplay、android?auto、MirrorLink进行手机互联。虽然娱乐性不强，但好在常用的功能基本上都具备，且操作逻辑和上手难度都非常容易。

斑马系统

斑马系统是上汽集团和马云的阿里巴巴共同打造的互联网汽车解决方案，它有一套完整的基于互联网的汽车操控系统，集成了语音控制、互联网服务、导航娱乐系统等于一身。

搭载这套系统最为常见的就是荣威和名爵两个自主品牌了。乍一眼看上去，这套系统的UI类似于我们常用的Windows10电脑操作系统，硕大的矩形图标以及色彩斑斓的配色成为了这款车机系统最为让人印象深刻的地方。

既然是和阿里合作开发的，那是不是一定要围绕阿里的生态去做？实际上确实是这样的。这套车机系统不仅功能强大，还支持淘宝购物、支付宝等特定应用程序。除此之外，查看当前的订单状况、精确导航、远程控制车辆等功能也十分的好用。只不过这套车机功能过于强大，操作逻辑以及流畅度还需要一定的提升。

比亚迪DiLink智能网联系统

如果你的朋友告诉你，他的汽车中控屏幕可以360°旋转，那么可以肯定的是，他开的一定是比亚迪。可以说，比亚迪把可玩性和特色发挥到了极致。

与这块旋转屏匹配的则是比亚迪自家研发的DiLink智能网联系统，这套车机的特色在于包含了Di平台、Di生态、Di云、Di开放四大部分。不仅可以实现OTA的远程升级，还能通过这块屏幕体验当下的手游游戏，且APP应用的数量也十分可观。

不过，这套车机的UI设计以及操作逻辑做的并不好，给人一种山寨的既视感，易用度也较差。与大多数车机系统相同的是，比亚迪的DiLink智能网联系统同样可以实现远程操作以及查看车辆的各种信息等。

虽然上述的几款主流车机系统的实力表面上看似难分伯仲，但是我们依然能够看出各家企业的实力与特色的不同。在这些企业中，百度自成一套的成熟系统算法以及方案是最令人瞠目咋舌的。同时，我们也期待未来的更加智能的汽车能够走进我们的生活。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉的哨兵模式开车时可以开吗

自特斯拉?Model?3?国产以来，整个行业和电动车潜在购买者都对它报以了极大的关注，围绕国产?Model?3?的讨论从未停歇。甚至我家里对汽车不怎么着迷的亲戚，都开始问我国产?Model?3?是否值得购买。

有这种疑问的同学想必不在少数，但实际上这是一个很大的话题，会涉及到产品的方方面面。

因此，我们觉得有必要对这个话题进行专题报道，而今天，我们聊聊一个最核心的话题：

国产?Model?3?的续航。

我们把这个问题拆解成如下几部分：

一、国产?Model?3?的真实续航是多少？

二、国产?Model?3?标准续航版，是否够用？

三、续航之外：电耗和使用成本解读

四、长续航版，会是「正确答案」吗？

国产?Model?3?的真实续航

目前在市面上销售的国产?Model?3，是「标准续航升级版」，补贴前售价?32.38?万元，按照当前的新能源补贴额度，补贴后售价?29.9?万元。

特斯拉官网给出了这款车的续航里程——445km。

这个数据，是基于中国的国标工况法得出的，可以等同为?NEDC?工况续航。

而事实上，目前国产?Model?3?分别搭载了来自松下和?LG?化学的电池，这也造成了一些差异：在新车上贴的「能源消耗量标识」黄纸上，LG?电池版本的续航里程是?445km，松下电池版本为?455km。

（来源：微博?@小特叔叔）

造成这个差异的原因是电池组容量。根据@小特叔叔在微博上给出的信息来看，LG?化学版本电池容量是?145.7Ah，松下版本是?148.8Ah。它们的额定电压同为?355.2V，计算得知，LG?电池组的容量为?51.75kWh，松下电池组为?52.8kWh。

NEDC?续航意味着什么大家都懂，那么它的真实续航水平呢？

我们可以从如下几个参考维度来分析。

首先，EPA?工况续航。

相比?NEDC?工况，EPA?工况续航是更接近真实用车场景的，EPA（美国国家环保局）会对每款电动车的?EPA?续航进行公示，Model?3?也不例外。

当然，EPA?不会给出国产?Model?3?的数据，但目前已停售的进口版标准续航?Model?3?的?EPA?续航数据是有的。

这个数据是多少呢？城市续航约?407km，高速续航约?361km，综合续航约?386km。

不过需要注意的是，同为标准续航升级版，进口版和国产版略有差异，进口版电池组容量?54kWh，对应的国标续航?480km，而国产版电池组容量?52-53kWh，续航?445/455km，国产版续航约为进口版的?93-95%。按照国标工况续航的差异去推算?EPA?续航，那么国产版的综合续航应该在?360-366km?左右。

其次，表显续航。

特斯拉的表显续航采用的是更接近?EPA?的测算方式，而非?NEDC。根据@小特叔叔在其社区所收集到的车主反馈，搭载不同电池版本的国产?Model?3?充满电后的表显续航分别为?375-385km（松下）和?360km（LG?化学），比国标工况下的差异略大。

Model?3?的表显续航是相对靠谱的，在外部条件比较理想的情况下，按照我们的经验来看，最终的真实续航水平和表显数据比较接近。

搭载?LG?和松下电池的车子是随机交付的，我倒觉得没必要太纠结电池版本问题。与其在意这?10-20km?的标称续航差异，不如养成更好的驾驶习惯。

虽然?EPA?续航和表显续航更接近真实，但仍然只能作为参考，实际驾驶时，超过它，或者不如它，都有可能。

第三，目前已提车用户的反馈和媒体评测。

这其实也是引起很大争议的地方。从国产?Model?3?开始交付以来，针对续航的评测层出不穷。之所以有争议，是因为很多人测得的结果和?445km?的?NEDC?续航相差较大，甚至有测出高速续航?200?多?km?的案例。当然，也有@常岩?CY?老师绕五环测试得到的将近?340km?的续航数据。

存在即合理，而且续航测试本身就和外部环境、个人驾驶习惯、使用场景这些因素有强关联，出现任何结果，都不足为奇。

说说我对?Model?3?真实续航里程的看法。

1.?目前的所有测试都是在相对低温下进行的，尤其是北方。这本身就会对电动车的续航产生一些负面影响。所以，目前所有针对国产?Model?3?的续航测试，其实都只对这台车的冬季使用有参考价值。

2.?其实可以从电耗反推续航。国产?Model?3?的国标电耗是百公里?12.5kWh，而?EPA?给出的综合场景电耗是百公里?15.7kWh。根据我们的经验，在日常驾驶中，Model?3?的百公里电耗一般会在?12-20kWh?之间波动，平均下来，EPA?的电耗数据很有参考价值。如果用?53kWh?的可用电量除以这个电耗，大约为?337km。当然，冬季会打折扣。

3.?需要注意的是，哨兵模式的开启，以及特斯拉在静置状态下的电量消耗，也不能忽视，尤其是冬天。冬天静置一晚，掉电?10-20km，是正常现象。

我们也会尽快找到国产?Model?3，对续航进行全面的测试。

国产标准续航版，续航够用吗？

续航里程多少才够用？这个问题一定是和个人需求相关的。

不过，依照目前国产?Model?3?的续航表现来看，它在长途驾驶场景下的表现显然不如长续航版本。换句话说，如果你有频繁的长途通勤需求，那么当前的国产?Model?3?不太适合你。

另外，如果你有条件在家或公司安装充电桩，那么这台车的使用体验要比只依靠公共桩更好。

我们一般使用电动车的习惯是「掐头去尾」，充电一般不充太满，也要留一些余电来保证充电之前不趴窝。因此，整体续航能力的?80-85%左右，是相对「安全」的可用续航。

所以，综合以上几点，你就可以评估它的续航是否够用了。比如，就我个人而言，我更看重「长续航」所带来的长途通勤优势，所以更倾向于长续航版?Model?3。

续航之外：电耗和使用成本

Model?3?标准续航版显然不能满足很多人对「长续航」的需求，但另一方面，也应该注意到它的优势：

相比起其他品牌电动车，Model?3?的平均电耗是较低的，这意味着，同等行驶里程下，Model?3?要比高电耗车型更省钱。和汽油车的油耗差异是同样的道理。

举个例子：一款车搭载?65?度电池组，实际续航?350km，Model?3?搭载?52?度电池组，实际续航也是?350km，以公共充电桩?2?元/度的充电成本计算，Model?3?的每公里电费成本就要低?8?分钱。

当然，或许在很多人看来，和续航里程相比，使用成本并没有那么重要。因此，电耗优势在我们选购电动车时其实是被忽视的。

长续航版，会是「正确答案」吗？

特斯拉在中国的产品布局实际上在朝着多元化方向发展，他们开始在中国提供不同续航、不同车身形态的产品，而目前国产的标准续航版?Model?3，显然只能满足一部分人对电动车的需求，只是选项之一。至少目前来看，它的定位属于拉低门槛的「入门版」，而特斯拉显然是希望把这个门槛进一步拉低的。

事实是，Model?3?的成本会逐渐降低，标准续航版价格进一步下探是大概率事件，甚至会有专门针对中国市场的更入门车型出现。而国产?Model?3?长续航版也已经进了工信部目录，上市只是时间问题，唯一不确定的可能就是价格。

选择长续航版还是标准续航版？这个话题并没有标准答案，更长的续航意味着更高的售价，明确自己的需求和预算，才是最重要的。

「胜利属于等等党？」其实买车永远不是一件纯理性的事儿。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

关于自动驾驶，特斯拉最近都有哪些“神”操作？

特斯拉的哨兵模式开车时可以开。

特斯拉（Tesla），是美国一家电动汽车及能源公司，产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。总部位于帕洛阿托（Palo Alto），2003年7月1日，由马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁共同创立，创始人将公司命名为“特斯拉汽车”，以纪念物理学家尼古拉·特斯拉。

特斯拉开启哨兵模式且在指定区域泊车并落锁后，Tesla会自动监控车辆周围的可疑活动。当探测到可疑行为时，车辆将根据威胁的严重程度做出反应。如果检测到严重威胁，车载摄像头将开始录像，并启动警报系统。Tesla 手机应用程序将发送消息,提醒您有事故发生。

在触摸屏上依次点击'控制>安全>哨兵模式"启用此功能;也可通过Tesla应用程序启用此功能。在超级充电站以外的区域，哨兵模式将保持运行直至车辆电池的电量剩余或低于20%。如果车辆因电量不足而退出哨兵模式，Tesla应用程序会向您发出通知。

2月23日，一条“两辆特斯拉Model?X巧合偶遇且幸免于难，归功于特斯拉自动驾驶”的热点又一次将特斯拉送上了自动驾驶的“神坛”。

据悉故事是这样的：近日，Laurence和家人一起开车在英国多塞特进行家庭旅行，不料正逢英国遭受丹尼斯肆虐，强烈的暴风直接吹倒了多年的老树，差一点就砸在他们的头上。幸运的是他们当时开的特斯拉Model?X正在使用自动辅助驾驶系统，启动了紧急刹车系统，尽管车头被砸坏，但他们的性命得到了保全。更为巧合的是，对向车道的一辆?Model?X同样遇此情况，在关键时刻启动了Autopilot?，车上的一家人被紧急刹车系统所救。

这一神奇的巧合事件，可以说是特斯拉自动驾驶最好的现实版广告了。众所周知，特斯拉不仅仅是一家专注于电动汽车的公司，近些年更是青睐于研发自动驾驶汽车。近日，有日本媒体就在拆解特斯拉Model?3之后得出结论：Model?3自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间。不得不说，这些年特斯拉在自动驾驶版块可谓是成就不小。

来源：teslarati.com

而说起来特斯拉的自动驾驶技术，最让人印象深刻的就是它的整合式中控单元，它也被称为“全自动驾驶计算机”（full?self-driving?computer）。当然，它还有一个大家更为熟悉的名字：Hardware?3。

Hardware?3是一款2019年4月发布的，包含2个面积为260平方毫米的定制人工智能芯片。特斯拉官方微博称，旗下目前已经在包括所有新款的Model?3、Model?S和Model?X等60?万辆汽车配备了完全自动驾驶芯片。该芯片是由特斯拉自主研发，将为车辆的自动驾驶功能，以及其高级车内“信息娱乐系统”提供动力。

据了解，“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力。这款由特斯拉自主研发的芯片，可以说是该公司在自动驾驶汽车市场上最重要的武器之一。

在去年的平安夜，特斯拉表明其推出了FSD?sneak?preview（完全自动驾驶预览版）。根据用户反馈，在这个版本中特斯拉增强了“驾驶可视化”功能，能够识别交通信号灯及颜色，道路线/停车标记、垃圾桶、桩桶等。此外，不久前一位黑客还发现，除了FSD（全自动驾驶套装）预览版视觉功能和露营模式（Camp?Mode）处于运行状态之外，特斯拉的HW3的双重冗余系统也被激活了。

此次激活的双重冗余系统，是特斯拉进一步走向完全自动驾驶的有力证明。特斯拉自定义设计的全自动驾驶计算机实际上是两台独立的计算机，每台计算机都配备了自己的处理器、内存条和存储空间。而且两台计算机分别在同一个操作系统上运行，此种设计可以让系统更加安全。从理论上说，激活Hardware?3双重冗余系统，即表示如果特斯拉的一台计算机崩溃，另一台计算机就可以直接接管。

来源：teslarati.com

为了让自己的自动驾驶汽车早日上路，特斯拉可不只是在其Hardware?3上下功夫。对于自动驾驶，特斯拉还从多个维度不断维护升级，神经网络也是一大关键点。

特斯拉的神经网络每天都在不断改进，并变得越来越先进。日前，就有外媒报道特斯拉公布了名为“自动驾驶数据管道和深度学习系统（Data?Pipeline?and?Deep?Learning?System?for?Autonomous?Driving）”的专利，该项专利专注于优化图像处理，将使其自动驾驶系统更高效。

随着自动驾驶功能的日益完善，配置的传感器越来越多，其数据也变得越来越复杂。而特斯拉此次公布自动驾驶数据管道和深度学习系统，可以最大限度地从传感器数据中获取信号信息，并为深度学习分析深度学习网络提供更高级别的信号信息。

来源：teslarati.com

该系统将使用车载传感器或摄像头捕捉图像，例如高动态范围摄像头、摄像头传感器、雷达传感器或超声波传感器。然后，高通或低通滤波器将图像分解。最终，一系列处理器将破译图像的含义。如此一来，神经网络就可以更高效地从其接收的数据包中学习，并且更有效地处理更高质量的图像。此外，这些改进功能还可与特斯拉Hardware?3计算机提供的功能配合使用。显然，该项专利不仅会为特斯拉车主带来更安全的驾驶体验，也会加速其实现全自动驾驶。

想要完成出色的自动驾驶功能，除了要有优秀的“大脑”，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。特斯拉深刻的认识到此问题，所以其除了自主研发自动驾驶芯片以外，去年还推出了新款超声波雷达以及增强版前置雷达。根据官方说法，新的雷达在探测距离以及精确度上接近上一代的两倍。

据悉，特斯拉在车型上，主要配置了12个超声波雷达，分布方式为前六后六，它作为车身视觉系统的补充，主要负责探测车身周围较近物体的精确距离。据了解，此次特斯拉的新款超声波雷达，不仅能提升探测距离和精度，还能够识别柔软或坚硬的物体。因此，该技术或将能够解决现款雷达无法准确探测到路面塑料障碍物的问题。

此外，增强版前置雷达还能够通过发射冗余波长的雷达波，从而穿越雨、雾、灰尘，甚至前车的下方空间进行探测，为视觉系统补充车辆前方的路况数据。

另值得一提的是，特斯拉首席执行官埃隆马斯克于今年年初证实，为增强车辆的安全性，特斯拉的哨兵模式（Sentry?Mode）未来在经过无线软件升级后，可以让Model?3车型的车内摄像头保护车辆被非法入侵。该车型的后视镜上方安装了微型摄像头，未来可以录制未经授权闯入汽车的入侵者的视频和声音。

来源：teslarati.com

除此之外，一位黑客朋友近日表示，特斯拉正在为自动驾驶仪进行升级，用3D技术帮助驾驶者得到更好的体验。3D渲染技术是对于自动驾驶仪的一种补充，能够很好的将四周的环境3D渲染呈现在屏幕上，使乘客和驾驶员能够更好的了解到当前道路情况和位置信息，同时它也能够区分开行人和汽车，更大程度的保证交通安全。

虽然这不是特斯拉首次实现信号灯的识别，但是这次消息表明，特斯拉在这一方面有了进一步提升。但遗憾的是，这项技术目前还无法实装，因为在未经过详细的测试以及几万里的实际测试之前，特斯拉并不会贸然的选择将这项技术直接推广。

此外，该黑客还表示，特斯拉的工程师们正在为自动驾驶增加更多的功能，以改善其在城市环境中的导航方式。这似乎意味着特斯拉的自动驾驶水平又将进一步提升。

盖世小结：今年年初，马斯克曾称，特斯拉的完全自动驾驶功能将“很快”上线，但这里的“很快”依然没有明确的上市时间。其实，自动驾驶商业化之难，众人皆知。不过，难题向来最怕琢磨。只有诸如特斯拉一类的企业不断琢磨不断实践新操作，才能够推动完全自动驾驶早些时日到来。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。